REXROTH方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通、断关系。根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；根据阀芯驱动方式分手动，机动，电动，液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A 、B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正、反向运动。
60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量（压力、流量）能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。
按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。⑴溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。⑵减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）﹑定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。⑶顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸﹑液压马达等）动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动*成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。
REXROTH方向控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。⑴节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。⑵调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。⑶分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。⑷集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。⑸分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。
要求
1）动作灵活，作用可靠，工作时冲击和振动小，噪声小，使用寿命长。
2）流体通过液压阀时，压力损失小；阀口关闭时，密封性能好，内泄漏小，无外泄漏。
3）所控制的参量（压力或流量）稳定，受外部干扰时变化量小。
4）结构紧凑，安装、调试、使用、维护方便，通用性好。
REXROTH方向控制阀的产品型号：
REXROTH 滑块 R162281322
REXROTH 比例换向阀 4WRE6E162XG24K4V
REXROTH 备件 4WRZE16W6-100-70/6EG24ETK31/A1-D3M
REXROTH 放大器 VT-VPCD-1-1X
REXROTH 比例换向阀 4WRZ32W8-520-7X/6EG24N9TK4/D3M
REXROTH Servo-controller HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN R911295326
REXROTH 走行离合器FG/AG液控滑阀 4WHD10H3X/(R900512811)
REXROTH 备件 R911279431 DKC03.3-100-7-FW带软件FWR-EC0DR3-FGP-03VRS-MS
REXROTH 阀 FESE50CA-3X/1400LKOG1M+插头 R900884671
REXROTH 单向阀 S25A1.0 FD12W50
REXROTH 电磁阀 HO-022/52
REXROTH PUMP A4VS0125DR/30R-PPV13N00
REXROTH 磁性开关 CA1290-MB0164，NO:8940411902
REXROTH 软件 SWA-IWORKS-MTX-11VRS-D0-INST* R911334578
REXROTH 柱塞油泵 TYP:A2FO63/61R-PPB05 MNR：9411590 SN:21321012
REXROTH 过滤器 40FLOK0095CP25
REXROTH 备件 R900427362
REXROTH 阀门 DBAW25BF2-23/315-6EG24N9KA08
REXROTH 限压阀 R901353023??DBEM?10-7X/200YG24-8K4M R901353023
REXROTH 电磁阀 4WE 6 J51/AG24NZ4
REXROTH 电磁换向阀 4WE6E62/EG24N9K4
REXROTH 液控单向阀 Z2S6B1-6X/V
REXROTH 继电器 R900383854 HED 1 OA4X/50
REXROTH 油泵 PGF1-21/1.7LA01VP1
REXROTH 液控单向阀 SL20PA1-45
REXROTH Mechanical Switch Ref : 02636-203-01
REXROTH 比例阀 DRE 6-11/210MG24K4M
REXROTH 液控单向阀 Z2S10-1-34 R983030696
REXROTH 备件 R900066323 ABZMM100-400BAR/MPA-R/B-G
REXROTH 直流电源 VT-NE30-20 24vdc 0.5A
REXROTH 方向阀 M-3SEW6C3X/420MG24N9K4
