IFM编码器的安装和使用，I型旋转编码器的机械安装和使用:
①旋转编码器的机械安装有多种形式，如高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等。
②高速端安装:安装在动力电机的转轴端(或齿轮连接处)。这种方法具有分辨率高的优点。由于多圈编码器有4096圈，并且电机的圈数在此范围内，因此可以充分利用整个范围来提高分辨率。缺点是运动物体通过减速齿轮后，在回程中存在齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，如轧钢的辊缝控制。另外，编码器直接安装在高速端，电机抖动必须小，否则容易损坏编码器。
③低速端安装:安装在减速齿轮的后面，如缠绕钢丝绳卷筒的轴端或后面一段的减速齿轮轴端。该方法没有齿轮回程间隙，测量更直接，精度更高。这种方法通常测量长距离定位，例如各种提升设备和进给小车的定位。
④IFM编码器是一种将信号(如比特流)或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号的设备。编码器将角位移或线性位移转换成电信号。前者称为码盘，后者称为码尺。编码器可根据读取模式分为接触式和非接触式。根据工作原理，IFM编码器可分为增量式和非增量式。增量编码器将位移转换成周期性电信号，然后将电信号转换成计数脉冲。脉冲数表示位移的大小。类型编码器的每个位置对应一个特定的数字代码，因此其指示值只与测量的开始和结束位置有关，而与测量的中间过程无关。
IFM编码器的常见故障:
1、编码器自身故障:指编码器自身部件的故障。
导致它不能产生和输出正确的波形。在这种情况下，有必要更换编码器或修理其内部部件。
2、IFM编码器连接电缆故障:此类故障发生概率较高，在维护中经常遇到。这应该是一个优先考虑的因素。通常，编码器电缆开路、短路或接触不良。在这种情况下，需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否因固定松动而松动，导致开路或焊接，然后应夹紧电缆。
3、IFM编码器的5V电源下降:表示5V电源太低，通常不低于4.75伏。电源低的原因是电源故障或输电电缆电阻大造成的损耗。在这种情况下，有必要检修电源或更换电缆。
4、编码器电池电压下降:这种故障通常有明确的报警。
此时，需要更换电池。如果参考点位置的记忆丢失，还必须执行返回参考点的操作。
5、IFM编码器电缆屏蔽线未连接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。必须确保屏蔽线的可靠焊接和接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，导致停止和运动时的位置偏差超过公差，甚至启动时会产生伺服系统过载报警。请引起重视并特别注意一下子。
7、光栅污染会降低信号输出幅度，必须用脱脂棉用*轻轻擦拭油污。
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