摇动型 (摇动运动) |
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| | ●小型，质量轻，很容易进行装配。装置使用方便。
●是漏气较少，寿命很长的无需给油型产品 | |
|  | | | 力矩 Nm | 摇动角度 度 | 配管连接口径 | 0.118～
5.197 | 90～275 | M5.Rc1/8 |
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| | ●小型，质量轻，很容易进行装配。装置使用方便。
●是漏气较少，寿命很长的无需给油型产品 | |
|  | | | 力矩 Nm | 摇动角度 度 | 配管连接口径 | 0.118～
5.197 | 90～275 | M5.Rc1/8 |
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| | ●重视了空间使用效率的方形，主体上集中一面配管使用便捷
●无回卷、无泄漏的双齿条式产品 | |
|  | | | 力矩 Nm | 摇动角度 度 | 配管连接口径 | 0.082～
1.937 | 90～360 | M5.Rc1/8 |
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| 旋转式执行元件RAT系列 |  |
| | ●轻量，精巧，使用轴承实现了高精度
●工件安装部是易于使用的工作台型 | |
|  | | | 力矩 Nm | 摇动角度 度 | 配管连接口径 | 0.42～
2.87 | 90～180 | M5 |
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| 旋转式执行元件RWT系列 | |
| | ●利用空气信号及棘轮装置，工作台部按固定角度、固定方向旋转的有原理工作的空气驱动式分度台。
回转角度…………………45度; 60度; 90度;
回转扭距………………1.0 N・m
回转角精度…………………±0.2゜ | |
|  | | | 力矩 Nm | 摇动角度 度 | 配管连接口径 | | 1.0 | 45～90 | M5 |
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| 旋转式执行元件RAG系列 | |
| | ●采用了向心止推轴承，减轻了震动和摆动，实现了高精度和高刚性
●可以装载缓冲器，可以实现系统的小型紧凑化 | |
|  | | | 力矩 Nm | 摇动角度 度 | 配管连接口径 | 0.118～
1.96 | -5～185 | M5 |
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| 扁平型旋转式执行元件 | |
| | ●采用了交叉滚柱轴承，得以实现高精度、高刚性、低重心等特点
●即使在狭小的空间里，也可以装配使用的超薄型设计
●搭载有新开发的耐压型缓冲器，以实现在终端的流畅地控制 | |
|  | | | 力矩 Nm | 摇动角度 度 | 配管连接口径 | 0.96～
6.65 | -5～185 | M5.Rc1/8 |
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