德国力士乐rexroth柱塞泵是依靠柱塞在其缸体内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和压油的。因柱塞和缸体内孔均为圆柱形表面，容易获得高精度的配合，因而油液泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。
德国力士乐rexroth柱塞泵的工作原理：如图13-14所示为径向柱塞泵的工作原理图。这种泵由柱塞１、转子（缸体）２、衬套３、定子４和配油轴５等零件组成。转子上有沿径向均匀分布内装柱塞的孔；衬套紧配合在转子内孔中，随转子一起转动，而配油轴是固定不动的；配油轴把衬套内孔也分隔为上、下两个分油室b、c。当转子由电动机带动按图示方向旋转时，柱塞一方面随转子一起转动，另一方面又在离心力的作用下（或在低压油作用下）伸出柱塞孔，并压紧在定子的内表面上。由于定子和转子之间有偏心距e ，所以，当柱塞处于上半周时，向外伸出，径向孔内的密封容积逐渐增大，产生局部真空，于是通过配油轴上的轴向孔a吸油；当柱塞处于下半周时，定子内表面迫使柱塞进入孔中，径向孔内的密封容积逐渐减小，孔内的油液通过油室c和轴向孔d排出。转子每转一转，每个柱塞各吸油压油一次，转子不停地旋转，泵便不断地吸油和压油。
如图13-15所示为配油轴式径向柱塞泵结构图。它主要由传动轴１、缸体（转子）３、配油轴４、滑履６、柱塞７、定子８、控制活塞９和10、泵体11和端盖12等组成。其结构特点如下：
① 配油轴上在与吸、压油窗口对应的方向上开有平衡油槽，实现了作用在配油轴上的液压径向力的平衡。这样，既减轻了滑动表面的磨损，又减小了间隙泄漏，提高了泵的容积效率。
② 柱塞头部增加了滑履，滑履与定子内圆的接触为面接触，而且接触面实现了静压平衡，接触面的比压很小。
③ 改变定子相对于缸体的偏心距e 可以改变泵的输出流量。其变量方式灵活，可以具有多种变量形式。
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