足底触敏痛觉试验是目前、国内*的一种进行镇痛药物筛选的实验方法，其优点是动物是在无约束、无干扰的自由状态下进行测试，消除了干扰痛阈的客观因素（如抓持、牵拉、曲扭等），使动物的痛阈能真实地显现。
足底触敏痛觉实验是从足底热刺痛实验是基础上发展起来的，它克服了足底热刺痛实验中的大量弊端，（如：光源能量变衰的问题；光源聚焦准确度问题；光透过导光介质损失问题；鼠足在导光介质上的散热问题；导光介质受环境温度影响的问题；动物的尿液、粪便对足底热传导的影响等等问题。）较理想地实现了动物在无约束下的足底测痛
YLS-22A大小鼠足底触敏痛觉测试仪，是在总结了国内外同类产品的各种优缺点后，自主研发成功的又一新产品。拥有独立的知识产权。它采用了视频跟踪，激光定位、快速接近、慢速触刺、自动记录、数据存贮打印、PC机联机等新方法、新技术 把复杂、困难（足底反视、定位不准）的实验变得方便快捷。该仪器还可更换冷针和热针，使用热针对动物足底进行热触痛实验时，可替代足底光热刺痛仪器，热刺针温度准确恒定，保证了实验的效果。仪器机箱部分为组装结构，组装方便，结构合理，同时不失美观大方，是一款很理想的镇痛实验仪器。
