液压拉马每半年检查维护一次，除了每月检查内容外还应该有以下几点：
1. 检查大小车轮状况，对车轮轴承进行润滑，消除啃轨现象
2. 检查所有减速器的齿轮啮合和磨损情况，齿面点蚀损坏不应超过啮合面的30%，且深度不超过原齿厚度的10%(固定弦齿厚)，齿轮的齿厚磨损量与原齿厚的百分比不得超过15%~25%，检查轴承的状态，更换润滑油
3. 检查主梁、端梁各主要寒风是否有开焊、锈蚀现象，锈蚀不应超过原板厚的10%，各主要部件是否有疲劳裂纹；各种护栏、支架是否完整无缺，检查主梁、端梁螺栓并紧固一遍。
4. 检查主梁的变形情况，检查小车轨道的情况。空载时主梁下饶不应超过其跨度的1/2000，主梁内向水平旁弯不得超过测量长度的1/1500，小车轨道不应产生卡轨现象，轨道顶面和侧面磨损(单面)量均不得超过3mm
5. 拧紧液压拉马上所有连接螺栓和紧固螺栓
6. 检查卷筒情况，卷筒壁磨损不应超过原壁厚的20%，绳槽凸峰不应变尖
