1引言
上篇我们讲到自动进样器步进电机输出的转角误差，但是同步带的传动误差、滚珠丝杆与滚珠螺母存在安装间隙及制造误差.注射器的制造误差.在吸取或释放样品时导管中的空气具有压缩性产生的误差.下面一一进行分析计算及处理:
2同步帶的传动误差
在实际的应用中,同步带传动的误差受许多因素的影响，像同步带轮的多边形效应误差。同步带轮的偏心旋转误差、带轮的制造误差等.同步带传动的误差就表现为前面所述各种因素的综合影响.
2.1.多边形效应误差
在同步带啮合传动中，带与带轮理想的啮合状态是带的节线与带轮的节圆重合。在带轮的齿顶部分,带轮的节圆与带的节线是重合的.在运动中作圆运动;而在带轮的齿槽部分,由于带处于张紧的状态，带的节线变成了一直线,在运动过程中作弦运动.显然,同步带在传动过程中,由于存在齿槽,其运动是由圆运动和弦运动轮流交替进行的，其变化周期为同步带或带轮的一个节距.我们称这种现象为多边形效应.因为多边形效应而造成同步带实际传动与理论传动的误差称为多边形效应误差。
由此，对于国标CB11616--2008中同步带尺寸中七个不同类型的同步带，其结构参数是不变的,但是同步带轮的齿数可以变,不同齿数，不同类型的由于多边形效应产生的直线误差值.本文选用的同步带为MXL型，大带轮的齿数为36,小带轮的齿数为15,因此本文中同步带传动因多边形效应造成的误差AX =0.008mm.
2.2齿带轮偏心引起的齿形带传动误差
齿带轮的偏心指的是当其回转中心与其几何中心不重合.由于回转中心与几何中心不重合，则在同步带运行过程中两带轮的中心距成周期性的变化.中心距的变化,会引起的同步带在总长发生变形面产生传动误差。齿带轮在设计制造和安装过程中.会引起各种各样的偏心。如齿带轮的几何偏心、齿带轮与齿帶轮轴之间的间隙引起的装配偏心等，各种偏心合成为齿带轮的综合旋转偏心。0.02分别表示小带轮和大带轮的几何中心,02.0。分别表示小帝轮和大带轮的的回转中心。在小带轮中，以02为圆心,以002为半径的圆是小带轮几何中心的轨迹;以0,为圆心,以0;0,为半径的圆是:大带轮几何中心的轨迹.β为几何中心距与两圆外切线的夹角。大小带轮的节國半径分别为R.r;中心距为a.设小带轮的偏心距002为e,大带轮的偏心距为e2.在传动过程中分析找出其大误差处来计算，而且由此产生的误差具有周期性。,小带轮的几何中心0,以002为半径,以实际旋转中心02为圆心旋转运动;大带轮的几何中心0,以0,为圆心,以0,0,为半径,作旋转运动.显然大误差处为两带轮几何中心距大的时候的值,设此时带的总长为1m，则此时同步带传动的大的直线误差。此误差有累积效应，以加样150ul为例,则小带轮需转动3.6转，其大误差值为3.6*0.2128 =0.7668mm.
2.3同步带的节距偏差
查GB/T11361-2008同步带传动梯形齿带轮章节中的可知，在do≤25.3mm时,任意相邻两齿的偏差为+0.03mm,在90°弧度内累积的偏差为t0.05mm.按照其大累积偏差来算,则其大节距偏差SP.=0.05mm.
2.4同步带传动过程中的总偏差
综上所述,因带轮的制造误差，同步带的制造误差、安装误差引起的多边形效应带轮偏心距、节距偏差,使得同步带在传动过程中产生直线位移偏差，在小带轮上转化为弧度误差值为1.121ul。
3滚珠丝杆与滚珠螺母的制造误差和轴向间隙
3.1滚珠丝杠副的制造误差
T型是用于传递力的滚珠丝杠副,其轴向行程的测量由与滚珠丝杠副的旋转角度和导程无关的测量装置来完成。
3.2进样器的制造误差分析及解决办法
进样器的制造误差在于活塞与活塞简壁大直径边缘不匹配.在加样运动中,因活塞与活塞壁存在间隙,会导致加样误差.可采取在活塞筒中加入一定量的蒸馏水，利用水的微小分子在活塞筒壁上具有的吸附力，实现进样器的密封.因此对于进样器的直径误差,视其为理想状况,不做讨论.
