一、实验目的：
掌握直流电动机的能耗制动方法。
二、实验设备：
序号 | 型号 | 名称 | 数量 |
1 | DQ09 | 直流他励电动机 | 1件 |
2 | DQ22 | 直流数字电压、毫安、安培 | 1件 |
3 | DQ29 | 可调电阻器、电容器 | 1件 |
4 | DQ51 | 直流电气控制 | 1件 |
5 | DQ39 | 继电接触控制（一） | 1件 |
6 | DQ39-1 | 继电接触控制（二） | 1件 |
三、实验方法：
图1直流电动机正反转带能耗控制线路
启动控制屏调节三相调压输出使三相整流输出直流电压为220V，按下“停止”按钮，按图7-30接线，交流220V接至控制屏的固定输出端U1和N1。图中KM1、KM2、KM2、R2用DQ39挂件，SA、KI1、KI2、KAR、KAL、KA用DQ51挂件，KM4、KM5用DQ39-1挂件，R1用DQ29上的两只90Ω串联共180Ω，R2用DQ39上的一只10Ω电阻，直流电流表用控制屏上的，电机用DQ09。按图7-30检查线路是否接好。
电路分析：
电动机起动时电路工作情况与实验三相同，停车时采用能耗制动，且利用电压继电器KAR或KAL控制，它们的线圈在工作时与电动机电枢并联，它反映电动机电枢电压，即转速的变化，所以说它是用转速原则来控制的。电路的动作过程如下：
1、把主令开关SA打在“0”位置，按下控制屏的启动按钮，继电器“KM1”通电常开触头闭合，为电机起动做准备，欠电流继电器的常开触头闭合，继电器“KA”通电并自锁。
2、把主令开关SA打在右边“1”位置，接触器KM2通电，电动机电枢串电阻正转起动；正向制动继电器KAR线圈通电吸合并自锁，为制动接触器KM4通电作好准备，同时常闭触头断开，与反转接触器KM2联锁。
3、把主令开关SA打在右边“2”位置，接触器KM5就通电，切除电枢所串的电阻全压运行。
4、当停车制动时，将主令开关SA手柄由正转位置扳到零位，这时KM2线圈断电，切断电枢直流电源，此时电动机因惯性，仍以较高速度旋转，电枢两端仍有一定电压，并联在电枢两端的KAR经自锁触点仍保持通电，使KM4通电，将电阻R2并接在电枢两端，故转速急剧下降。随着制动过程的进行，其电枢电势也随着转速的下降到一定程度时，就使KAR释放，KM4断电，电动机能耗制动结束，电路恢复到原始状态，以准备重新起动。
5、电动机的反转与正转类似，只是主令开关SA在“0”位置时往左边转动打在左边的“1”、“2”位置，其停车的制动过程与上述过程相似，不同的只是利用继电器KAL来控制而已。
6、当用主令开关手柄从正转扳到反转时，电路本身能保证先进行能耗制动，后改变转向。这时利用继电器KAR在制动结束以前一直处于吸合状态，从而断开了反转接触器KM2线圈的回路，故即使主令开关处于反转第“1”档，也不能接通反转接触器。当主令开关从反转瞬时扳到正转时，情况类似。
四、讨论题
1、直流电动机电气制动有哪三种方法？
2、试画出反接制动的控制电路图。
