KUBLER库伯勒编码器接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置， 它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲号)。
KUBLER编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、 Z三相脉冲，有的只有A、B相两相, 简单的只有A相。
KUBLER编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OCr 输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“一”端要 与编码器的COM端连接，“+” 与编码器的电源端连接。 编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲， Z相信号在编码器旋转一圈只有一 个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线， 使用时
要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码--------LC
A------------
B-----------X1-
-------------X2-
+ 2-----------+24V-
CMM--------- -24--------COMN
KUBLER库伯勒编码器信号输出
信号输出有正弦波(电流或电压)，方波(TTL、 HTL), 集电极开路(PNP、NPN), 推拉式多种形式，其中TL为长线差分驱动(对称A,A-;,B-;Z,Z-) ,HTL也称推拉式、推挽式输出，KUBLER库伯勒编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接一编码器的脉冲信号一般连接计数器、 PLC、 计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、 B-,Z. Z-连接，由于带有对称负信号的连接， 电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰佳，可传输较远的距离。
