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压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气)为工作介质，来实现各种机械的传动和自动控制的传动形式。

 液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离传动和控制；而气压传动由于空气的可压缩性大，且工作压力低(通常在1.0MPa以下)，所以传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而气压传动能用于远距离的传动和控制。

  液压与气压传动的工作原理

液压与气压传动系统的组成

(1)能源装置

把机械能转换成流体的压力能的装置，一般是液压泵或空气压缩机。

(2)执行装置

把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指作直线运动的液(气)压缸、作回转运动的液(气)压马达等。

(3)控制调节装置

对液(气)压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。例如溢流阀、节流阀、换向阀等。这些元件的不同组合成了能完成不同功能的液(气)压系统。

(4)辅助装置

指除以上三种以外的其它装置，如油箱、过滤器、分水滤气器、油雾器、蓄能器等，它们对保证液(气)压系统可靠和稳定地工作有重大作用。

(5)传动介质

传递能量的流体，即液压油或压缩空气。

液压与气压传动的优缺点

1.拖动能力

 (1)功率－质量比大

 (2)力－质量比

2.控制方式性能

气压传动与液压传动相比，有如下优点：

(1)空气可以从大气中取之不竭，无介质费用和供应上的困难，将用越的气体排入大气，处理方便。泄漏不会严重影响工作，不会污染环境。

(2)空气的粘性很小，在管路中的阻力损失远远小于液压传动系统，宜于远程传输及控制。

(3)工作压力低，元件的材料和制造精度低。

(4)维护简单，使用安全，无油的气动控制系统特别适用于无线电元器件的生产过程，也适用于食品及医药的生产过程。

 (5)气动元件可以根据不同场合，采用相应材料，使元件能够在恶劣的环境(强振动、强冲击、强腐蚀和强辐射等)下进行正常工作。 

气压传动与电气、液压传动相比有以下缺点：

(1)气压传动装置的信号传递速度限制在声速(约340m／s)范围内，所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置，并且信号要产生较大的失真和延滞，也不便于构成较复杂的回路，但这个缺点对工业生产过程不会造成困难。   

(2)空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响应能力、工作速度的平稳性方面不如液压传动。