SICK编码器主要分类:
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通 常为A相、B相、Z相输出, A相、B相为相互延迟14周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上 升和下降沿可以进行2或4倍频; Z相为单圈脉冲,即每圈发出一一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值， 通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和 测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
SICK西克编码器常见故障维修：
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触 不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V, 造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而 引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定，影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装，请特别注意。
7、光栅污染这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
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