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Hengstler亨士乐编码器分类以及维护

人永远不知道，谁哪次不经意的跟你说了再见之后，就真的不会再见了。——宫崎骏《千与千寻》

有很多人说了再见之后再也不见了，也有很多人再见都没说都不见了，告别没有固定仪式，但我希望您停下了解一次，有时合作伙伴比感情更长久，你要的这里都有，期待您的咨询选购。

Hengstler亨士乐编码器分类：

增量式编码器：

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

式编码器

编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。
它的特点是：
1.2.1可以直接读出角度坐标的值；
1.2.2没有累积误差；
1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

混合式值编码器

混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则*同增量式编码器的输出信息。
光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

Hengstler亨士乐编码器维护：

编码器的维护和维修主要注意以下几个问题：
      i)防振和防污编码器是一个精密的测量元件，本身密封很好，使用环境和拆装时要与光栅尺一样注意防振和防污。污染容易出现在导线引出段、接插头，做好这些部位的防护措施。机床振动容易造成内部紧固件松动脱落，造成内部短路。
     2)连接问题连接问题分为联接松动和连接调整不当。编码器的连接方式有内装式和外装式。机床内装式与伺服电动机同轴安装，如西门子1F75、IFr6伺服电动机上的ROD320编码器；外装式安装于传动链的末端，当传动链较长时，这种安装方式可以减小传j链累积误差对位置检测精度的影响。由于机床连接松动，往往会影响位置控制精度。另外，在有些交流伺服电动机内装式编码器除了位置检测外，还同时具有测速和交流伺服电动机转子位置检测作用二因此，编码器连接松劫还会引起进给运动的不稳定，影响交流伺服电动机的换向控制，从而引起机床的振动。另外，编码器通过带传动连接，如果传动带调整过紧，给编码器轴承施加力过大，容易损坏编码器。

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