一、按照自动化程度高低可分为
1、指针式拉力试验机：这种传统型的拉力试验机由于测试精度低，性价比低， 已经基本上被数显式拉力试验机淘汰。但是在小力量范围内，就是我们常见的拉力计，常被工厂用于小制品的简单力量测试，因其价格低廉，还是颇受欢迎。
2、数显式拉力试验机也称为微电脑型拉力试验机：测试数据直接显示在液晶屏上，测试项目比较固定，常用于工厂的质量控制。
3、电脑系统拉力试验机：是通用的拉力试验机，由于测试数据通过电脑采集，再经过软件程序的计算处理得出用户想要的终数据，而且可以通过报表的方式打印出来。常用于科研单位、检测机构、新产品开发等。
二、按照控制系统可分为
1、变频系统拉力试验机：采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。
2、伺服系统拉力试验机：采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制更准确。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。
3、其他驱动方式拉力试验机：通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于性价比低，现已逐步被淘汰。
三、按照行业及功能特点可分为
1、金属拉力试验机：金属材料拉伸强度大，延伸率小，需要配置金属标点引伸计。
2、橡胶拉力试验机：橡胶或弹性体延伸率比较大，需附带大标点伸长装置，同时夹具设计要考虑适合橡胶的特性、不能打滑。可增配O型圈夹具、轮胎行业装用夹具等。
3、塑料拉力试验机：塑料的拉伸强度比橡胶大，延伸率有大有小，且常常要测试三点抗弯试验。
4、纺织拉力试验机：纺织行业需要测试织物面料剥离、穿刺、撕裂，单纱拉伸等测试，夹具及软件比较特殊。
5、纸张拉力试验机：纸张需要测试拉伸强度、环压强度、竖压、平压、边压、剥离强度等，夹具较多。
6、皮革拉力试验机：皮革需要测试拉伸强度、撕裂强度等，测试项目比较简单。
四、按试验材料分：金属材料夹具和非金属材料夹具；
五、按试验温度分：常温夹具、高温夹具、低温夹具、高低温夹具；
六、按用途分：拉伸夹具、压缩夹具、弯曲夹具、剪切夹具、剥离夹具、撕裂夹具、封合夹具、抗弯抗折夹具；
七、按自动化程度分：手动夹具、气动夹具、电动夹具、液压夹具。
