1，观查现阶段伺服马达的情况可否获得判断結果。伺服马达的机器设备假如长期持续运行，电机及驱动器控制模块的溫度就会来到一定的高度，影响分辨結果。这时，需要关机，10分钟后再次开展故障检测。
2，在程序层面，要留意写法有哪些是不是恰当。并查验其中移动頻率和进给速率是不是一切正常。怎样减少伺服马达的溫度，可以在程序中增加暂停時间，让伺服马达热管散热，或是在伺服马达端加设型电扇来提升热管散热效率。
3，电机溫度过高不一定必须拆换电机，只是必须做某些查验及分辨。电机溫度的表达在电气设备回道上是历经编码器的，因此编码电机內部电路板也是将会常出现故障，因此先需量测电机温度感应器是不是一切正常。
4，测量查验路线至控制器是不是断开或松动，及控制模块是不是见故障。假如必须要拆换电机，那麼在拆换前，先要拆换编码器检测或电机脱离检测。假如伺服马达的编码器是出现故障，更换新的测试后就会恢复过来。
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