描述
通用型机械手 JGP, 尺寸: 240, 气动
ID
0308680
单指行程 [mm]
30
闭合力 [N]
4200
张开力 [N]
4440
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
4361
打开力（手指长度 0 mm） [N]
4061
重量 [kg]
8
建议工件重量 [kg]
21.5
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
650
小工作压力 [bar]
2.5
大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
小空气吹扫压力 [bar]
0.5
大空气吹扫压力 [bar]
1
闭合时间 [s]
0.45
打开时间 [s]
0.45
大允许手指长度 [mm]
280
每机械手手指的大允许质量 [kg]
8.5
IP 防护等级
40
环境温度 [°C]
5
环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.04
长度 X [mm]
240
宽度 Y [mm]
115
高度 Z [mm]
107
力矩 Mx max. [Nm]
200
力矩 My max. [Nm]
190
力矩 Mz max. [Nm]
120
大轴向力 Fz max. [N]
4650
i
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的大抓取力。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
