西门子伺服驱动器维修实战解读

西门子伺服驱动器维修实战解读:西门子驱动器在一般运动控制应用中更为常见，因为它们为电动机提供更多的功率，具有更高 的效率，并且通常更小且成本更低。但是，虽然它们足以满足大多数工业应用的需求，但西门子驱动器会同时产生可听噪声和电磁干 扰。它们还会产生微小的振动，可能会干扰亚微米级的定位。因此，对于要求极平稳运动，无可听见的噪声，几乎没有的应用，通常首xuan线性伺服驱动器（通常称为线性放大器），而不是驱动器。

西门子伺服驱动器噪声干扰对电机的影响：请注意，西门子驱动器噪声会干扰驱动器附近的其他电气设备，并且可能特别不利 于传感器的运行。尽管可以使用滤波器消除噪声，但它们通常会降低感应信号的速度。线性西门子伺服控制器是一个四象限伺服放大 器，用于将永磁直流电动机控制到50W。它允电压调节，数字编码器控制和直流测速控制。

西门子伺服驱动器晶体管损坏对电机的影响：西门子驱动器通过以非常高的频率接通和关断晶体管两端的电压，来向电动机提 供量的电压。当接通电压时，晶体管被称为饱和。这种切换产生脉冲，并且切换频率控制脉冲的宽度因此称为脉冲宽度调制。切 换期间的接通时间与断开时间之比决定了提供给电动机的平均电压。晶体管始终处于某种程度的导通状态。这样，电压就可以连续流 过晶体管并流向电动机，而不是被导通和关断，这时电机会出现报警与驱动器相比，这使放大器的输出电压与电动机和应用要求的匹 配变得更加关键，在某些情况下甚至更为复杂。诸如电动机的转矩常数，反电动势和电阻之类的因素都在确定线性放大器所需的输出 电压时起作用。 

 西门子伺服驱动器电机的转矩如何稳定：尽管驱动器有这些缺点，但由于缺少功率开关，线性放大器仍具有可听噪声极低且几 乎没有的优点。它们还具有更高的电流环路带宽，并且在零电流交叉点处没有死区。当电机从正转矩（或速度）切换到负转矩（或速 度）时，即在电流波形的“零交叉”处，表现出死区的驱动器无法准确提供所需的低电流水平。这使得很难控制非常小的运动，这可 能导致抖动和较长的稳定时间。与西门子伺服驱动器的线性放大器不会出现死区，这使它们能够提供更好的速度控制和稳定特性。高 电流环路带宽，低EMI和平滑运动特性使线性放大器成为超高定位应用的z佳选择。它们通常用于精密阶段，以驱动半导体，医疗和光 学设备中的线性电动机或音圈致动器。