下图为无杆气缸结构原理图。在气缸筒轴向开有一条槽，与普通气缸一样，在气缸两端设置空气缓冲装置。活塞带动与负载相连的滑块一起在槽内移动，且借助缸体上的一个管状沟槽防止其产生旋转。为了防泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨酯密封带和防尘不锈钢带，并固定在两端盖上。
无杆气缸
1-节流阀 2-缓冲柱塞 3-密封带 4-防尘不锈钢带
5-活塞 6-滑块 7-管状体
这种气缸占据的空间小，不需要设置防转动机构。适用缸径8~80mm大行程在缸径≥40mm时可达6m。气缸运动速度高，可达2m/s。例如型号无杆气缸 DGC-40-675-KF-YSR-A由于负载与活塞是由在气缸槽内运动的滑块连接的，因此在使用中必须考虑径向和轴向负载。为了增加负载能力，必须增加导向机构。
