本实用新型涉及AGV充电装置技术领域，具体是一种用于AGV的可升降充电刷块装置。
背景技术：
随着现代汽车工业与物流行业的迅速发展，新能源的代表充电电池的应用越来越广泛，AGV小车通常采用充电电池，目前AGV小车的充电是通过安装在车体上的充电刷块与安装在地面上的受电板接触使充电电路导通来进行充电，但是目前充电刷块对接触距离要求很高，若接触距离控制不好，导致电池不能及时补充电量，受电板通常高出地面，小车行走到受电板处使充电刷块压紧受电板，而在对接的过程中充电刷块容易碰撞到受电板上，很容易造成充电刷块损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决目前用于AGV的充电刷块容易损坏的问题，同时将传统的在线被动充电优化成在线主动充电并可控，提供一种用于AGV的可升降充电刷块装置。
本实用新型的具体方案是：一种用于AGV的可升降充电刷块装置，包括两块充电刷块，两块充电刷块安装在一个固定支架上，固定支架顶部位于充电刷块一侧装有一块顶板，顶板下方装有一个升降驱动装置，固定支架上位于升降驱动装置两侧对称装有两个滑块，每个滑块安装在一个具有滑轨的支架上，通过升降驱动装置带动固定支架整体沿着滑轨升降。
本实用新型所述升降驱动装置是电动推杆，电动推杆的顶杆与所述顶板固定连接。
本实用新型所述固定支架上位于两块充电刷块的一端装有一排毛刷，毛刷的底端高度低于充电刷块的底面。
本实用新型所述充电刷块包括铜极保护架，铜极保护架上装有充电铜极，充电铜极与铜极保护架之间装有弹簧。
本实用新型的工作原理如下：当AGV运行到充电位置时，系统发出充电指令，升降驱动装置动作使固定支架沿着滑轨下降，达到预定位置时，升降驱动装置停止，此时充电刷块的充电铜极在弹簧作用下压紧在地面的受电板上进行充电，系统检测到充电完成后，升降驱动装置将固定支架提升，使充电刷块脱离地面受电板完成充电。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、本实用新型结构简单，在需要充电时通过升降方式达到充电目的避免了传统充电方式可能撞坏充电刷块的可能，同时将传统的在线被动充电优化成在线主动充电并可控；2、电动推杆的行程可以调整充电刷块的移动距离，具有较好的灵活性和可靠性；3、充电刷块一端装有一排毛刷可将地面受电板上可能存在的灰尘等异物清扫干净，保证充电刷块与受电板接触良好。
附图说明
图1是本实用新型正面的立体视图；
图2是本实用新型背面的立体视图；
图3是本实用新型的主视图；
图4是图3的A-A视图；
图5是图3的B-B视图；
图中：1-固定支架，2-充电刷块，21-铜极保护架，22-弹簧，23-充电铜极，3-毛刷，4-顶板，5-支架，51-滑轨，6-滑块，7-升降驱动装置。
具体实施方式
参见图1-5，本实施例包括两块充电刷块2，两块充电刷块2安装在一个固定支架上1，固定支架1顶部位于充电刷块2一侧装有一块顶板4，顶板4下方装有一个升降驱动装置7，固定支架1上位于升降驱动装置7两侧对称装有两个滑块6，每个滑块6安装在一个具有滑轨51的支架5上，滑块6上设有滑槽，滑槽与滑轨51相配合，通过升降驱动装置7带动固定支架1整体沿着滑轨51升降。
本实施例所述升降驱动装置7是电动推杆，电动推杆的顶杆与所述顶板4固定连接。
本实施例所述固定支架1上位于两块充电刷块2的一端装有一排毛刷3，毛刷3的底端高度低于充电刷块2的底面，AGV行走到地面充电位置的过程中毛刷3可将受电板上的灰尘等异物清扫掉。
本实施例所述充电刷块2包括铜极保护架21，铜极保护架21上装有充电铜极23，充电铜极23与铜极保护架21之间装有弹簧22，弹簧22将充电铜极23压紧在受电板上。
本实施例所述电动推杆选用无锡龙盛推杆机械制造有限公司生产的WA-D-6型电动推杆。
技术特征：
1.一种用于AGV的可升降充电刷块装置，包括两块充电刷块，两块充电刷块安装在一个固定支架上，其特征是：固定支架顶部位于充电刷块一侧装有一块顶板，顶板下方装有一个升降驱动装置，固定支架上位于升降驱动装置两侧对称装有两个滑块，每个滑块安装在一个具有滑轨的支架上，通过升降驱动装置带动固定支架整体沿着滑轨升降。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的可升降充电刷块装置，其特征是：所述升降驱动装置是电动推杆，电动推杆的顶杆与所述顶板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于AGV的可升降充电刷块装置，其特征是：所述固定支架上位于两块充电刷块的一端装有一排毛刷，毛刷的底端高度低于充电刷块的底面。
4.根据权利要求1所述的一种用于AGV的可升降充电刷块装置，其特征是：所述充电刷块包括铜极保护架，铜极保护架上装有充电铜极，充电铜极与铜极保护架之间装有弹簧。
技术总结
本实用新型涉及AGV充电装置技术领域，具体是一种用于AGV的可升降充电刷块装置，包括两块充电刷块，两块充电刷块安装在一个固定支架上，固定支架顶部位于充电刷块一侧装有一块顶板，顶板下方装有一个升降驱动装置，固定支架上位于升降驱动装置两侧对称装有两个滑块，每个滑块安装在一个具有滑轨的支架上，通过升降驱动装置带动固定支架整体沿着滑轨升降；本实用新型避免了传统充电方式可能撞坏充电刷块的可能，同时将传统的在线被动充电优化成在线主动充电并可控，适用于对现有AGV充电装置的改进
