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用于苛刻的定位任务的德国FAULHABER步进电机的技术详解

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2020/12/9 17:01:14

对于要求高精度的苛刻定位任务,通常使用步进电机。该名称源于工作原理,因为步进电机由电磁场驱动。这会将转子旋转一个小角度(一个步长)或其倍数。
德国FAULHABER驱动系统坚固的组装,高速的运行范围以及即使在恶劣的环境下也具有出色的性能,使德国FAULHABER驱动系统成为苛刻的定位应用的理想解决方案。德国FAULHABER的步进电机还具有使用寿命长和电子换向可靠性高的特点(无刷电机)。
它们可与各种模块化伺服组件一起使用,例如编码器,零间隙齿轮箱或集成式丝杠。
两相步进电机
两相步进电动机的转子由塑料载体组成,在该塑料载体中专门布置了磁体,以产生10至12个磁极对,具体取决于电动机的型号。
大磁铁体积保证了高扭矩。磁铁材料的质量使其能够在极低的温度和高达180°C的温度下使用(特殊版本)。定子使用两个绕组,每相一个。它们位于转子的每一侧。内定子组件和外定子组件会产生径向磁场。
步进电机两相
带盘式磁铁的两相步进电机
带有盘式磁体的两相步进电机的转子由薄而均匀的盘组成。
极低的惯性可实现高加速度值。圆盘准确地磁化了10个极对,因此具有很高的角度精度。定子仅位于电机的一侧。四个绕组(每相两个)产生轴向磁场。
由于没有齿槽转矩,因此该电机类型的特殊版本非常适合微步应用。
带盘式磁铁的两相步进电机
步进电机–两相永磁技术
FAULHABER步进电机是带有永磁体的多极两相电机。通过使用稀土磁体,可以获得超高的功率体积比。转子设计具有非常低的惯性,因此可以预定用于需要非常高的加速度或方向快速变化的应用中的电动机。另一个重要的优点是,它们可以从一步开始就以相对较高的速度启动,从而进一步缩短了加速斜坡所需的时间。步进电机的长度短,重量轻,因此也可以用于集成系统中。
由于其坚固的设计和简单的操作,它们同样非常适合困难的工作条件。由于全步,半步或微步电子设备的各种操作可能性,因此可以在开环控制回路中建立准确的速度和运动控制。
步进电动机-2相永磁技术
FAULHABER步进电机可以与丝杠或减速机结合使用,从而提供当今市场上*的功能。
您可以在我们的步进电机教程中找到有关小化步进损耗,冗余原理在微型步进电机中的实现以及有关微步进操作的事实和神话的更多信息:
微型步进电机中的冗余实现
步进电机技术说明:微步进的神话与现实
如何防止步进电机产生步进损耗

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