西克SICK私服反馈编码器SKS36-HFA0-K02型技术规格：
| 每圈正弦/余弦周期 | 128 |
| 可测量圈数 | 1 |
| 总步数 | 4,096 |
| 测量步距 | 2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 积分非线性 | ± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值 |
| 差分非线性度 | ± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性 |
| 工作转速 | ≤ 12,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置 |
| 可用存储空间 | 1,792 Byte |
接口
| 位置编码类型 | 二进制 |
| 编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图） |
| 通讯接口 | HIPERFACE® |
电气参数
| 连接类型 | 插头, 8 针, 径向 |
| 供电电压 | 7 V DC ... 12 V DC |
| 建议供电电压 | 8 V DC |
| 电流消耗 | 60 mA 1) |
| 正弦/余弦周期输出频率 | ≤ 65 kHz |
机械参数
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 弹簧支撑, 定子联轴器 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | ≤ 0.07 kg |
| 转动惯量 | 4.5 gcm² |
| 工作转速 | 12,000 min⁻¹, 12,000 U/min |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 工作转矩 | 0.2 Ncm |
| 启动转矩 | + 0.3 Ncm |
| 允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 - 0.4 mm 轴向 + 0.2 mm 轴向 |
| 允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.05 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向 |
| 滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 |
