超声波测厚
超声波测厚是储罐厚度测定的方法，是检查设备腐蚀减薄直接有效、经济可靠的办法，通过厚度测定可以找出设备相应部位的腐蚀规律，及时发现隐患。对于常压储罐而言，壁板的重点检测区域一般为底板向上1 m的范围，拱顶的检测重点为腐蚀严重部位，浮顶的检测重点为明显腐蚀部位。
为了解决手工测厚需要搭设脚手架的问题，国内外仪器厂商已开发出了多款自动爬壁检测机器人，通过遥控操作，可使机器人到达罐壁任意位置，采用水耦合或者空气耦合，不需要对罐壁进行处理，即可进行厚度检测或者超声波A/B/C扫描检测，有的产品检测速度可达10m/min，还可以顺利通过厚度25mm以上的焊缝，从而大大提高检测效率。
超声波测厚方法适用于罐壁板、顶板均匀腐蚀的检测，但一般不宜将其作为主要腐蚀状态为非均匀腐蚀的底板腐蚀的检测手段。由超声波测厚的原理(见图1)可以知道，超声波传感器发出的脉冲穿过被检物体到达材料的分界面时，脉冲被垂直反射回传感器，通过测定超声波在材料中传播的时间即可确定材料的厚度，而罐底板腐蚀形貌主要是溃疡状的坑腐蚀，腐蚀部位上下表面不平行，超声波不能被反射回发出脉冲的传感器，因而很难检测出腐蚀部位的实际厚度。
