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      排水管道非开挖内部检测技术一般分为：管道闭路电视检测技术（ CCTV）、声纳与超声波检测技术、聚焦电极渗漏定位仪与扫描电镜检测技术、潜望镜检测技术、管道检测机器人与多重传感器技术。国外的*技术主要有澳大利亚的管道检测快速评估技术（ Pipeline Inspection Rapid Assessment Techniques, PIRA）T、德国的机器人检测系统(MAKRO) 和多重传感技术(Sewer AssessmentwithMultisensors,SAM) 以及日本的管道扫描和评价技术(The Sewer Scanner andEvalu-ation Technology, SSET)。Balama 和Pure Technology 公司共同研发的P-wave(Polar Wave)和预应力混凝土（ PCCP）管道检测技术，可同时结合光纤监视系统、CCTV、声呐和超声波等方式以满足不同材质的管道检测。CCTV、声纳、和激光检测评价技术将是该领域今后发展的主要方向。

   排水管道非开挖内部检测技术采用*的CCTV 管道内窥电视检测系统， 在管道内自动爬行， 对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案或新建管道的质量评定提供重要依据。
结构性检测：检查管道的完好程度。
功能性检测：检查管道的畅通情况。