西门子SIEMENS模块6ES7516-3AN00-0AB0型是一款CPU 1516-3 PN/DP， 中央处理器，带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据， 第 1 接口，PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口，以太网， 第 3 接口，PROFIBUS， 10 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡
西门子SIEMENS模块6ES7516-3AN00-0AB0型技术规格：
| 产品类型标志 | CPU 1516-3 PN/DP |
| 硬件功能状态 | FS05 |
| 固件版本 | V1.8 |
| 产品功能 |
| ● 时钟同步模式 | 是的; 带小组织块，6 个 375 µs 循环 |
| 附带程序包的 |
| ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 | V13 SP1 升级版 4 |
| 配置控制 |
| 通过数据组 | 是的 |
| 显示 |
| 屏幕对角线 [cm] | 6.1 cm |
| 操作元件 |
| 按键数量 | 6 |
| 运行模式开关 | 1 |
| 电源电压 |
| 电源的电压类型 | 24 V DC |
| 允许范围，下限 (DC) | 19.2 V |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V |
| 反极性保护 | 是的 |
| 电源和电压断路跨接 |
| ● 停电/断电跨接时间 | 5 ms |
| 输入电流 |
| 耗用电流（额定值） | 0.85 A |
| 接通电流，大值 | 2.4 A; 额定值 |
| I²t | 0.02 A²·s |
| 功率 |
| 背板总线上的馈电功率 | 12 W |
| 来自背板总线的功耗（达到均衡） | 6.7 W |
| 功率损失 |
| 功率损失，典型值 | 7 W |
| 存储器 |
| 需要 SIMATIC 存储卡 | 是的 |
| 工作存储器 |
| ● 集成（用于程序） | 1 Mbyte |
| ● 集成（用于数据） | 5 Mbyte |
| 装载存储器 |
| ● 插拔式（SIMATIC 存储卡），大值 | 32 Gbyte |
| 缓冲 |
| ● 免维护 | 是的 |
| CPU-处理时间 |
| 对于位运算，典型值 | 10 ns |
| 对于字运算，典型值 | 12 ns |
| 对于定点运算，典型值 | 16 ns |
| 对于浮点运算，典型值 | 64 ns |
| CPU-组件 |
| 元素数量（总数） | 6 000 |
| DB |
| ● 编号范围 | 1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999 |
| ● 容量，大值 | 5 Mbyte |
| FB |
| ● 编号范围 | 0 ... 65 535 |
| ● 容量，大值 | 512 kbyte |
| FC |
| ● 编号范围 | 0 ... 65 535 |
| ● 容量，大值 | 512 kbyte |
| OB |
| ● 容量，大值 | 512 kbyte |
| ● 可用循环 OB 数量 | 100 |
| ● 时间报警 OB 数量 | 20 |
| ● 延迟报警 OB 数量 | 20 |
| ● 唤醒警告 OB 数量 | 20 |
| ● 过程报警 OB 数量 | 50 |
| ● DPV1 报警 OB 的数量 | 3 |
| ● 等时模式 Ob 数量 | 2 |
| ● 技术同步警告 OB 数量 | 2 |
| ● 启动 OB 数量 | 100 |
| ● 异步错误 OB 数量 | 4 |
| ● 同步错误 OB 数量 | 2 |
| ● 诊断报警 OB 的数量 | 1 |
| 嵌套深度 |
| ● 每个优先等级 | 24 |
| 计数器、定时器及其剩磁 |
| S7 计数器 |
| ● 数量 | 2 048 |
| 剩磁 |
| — 可调整 | 是的 |
| IEC 计数器 |
| 剩磁 |
| — 可调整 | 是的 |
| S7 时间 |
| ● 数量 | 2 048 |
| 剩磁 |
| — 可调整 | 是的 |
| IEC 计时器 |
| 剩磁 |
| — 可调整 | 是的 |
| 数据范围及其剩磁 |
| 保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），大值 | 512 kbyte |
| 标记 |
| ● 数量，大值 | 16 kbyte |
| ● 定时标记数量 | 8 |
| 数据组件 |
| ● 可调整剩磁 | 是的 |
| ● 预设剩磁 | 否 |
| 本地数据 |
| ● 每个优先等级，大值 | 64 kbyte |
| 地址范围 |
| IO 模块数量 | 8 192 |
| 外设地址范围 |
| ● 输入端 | 32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 |
| ● 输出端 | 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 |
| 每个集成的 IO 子系统 |
| — 输入端（容量） | 8 kbyte |
| — 输出端（容量） | 8 kbyte |
| 每个 CM / CP |
| — 输入端（容量） | 8 kbyte |
| — 输出端（容量） | 8 kbyte |
| 分量过程映像 |
| ● 分量过程映像数量，大值 | 32 |
| 硬件扩展 |
| 分布式 IO 系统数量 | 20 |
| DP 主站数量 |
| ● 集成 | 1 |
| ● 关于 CM | 8 |
| IO 控制器数量 |
| ● 集成 | 1 |
| ● 关于 CM | 8 |
| 组件载体 |
| ● 每个组件载体的组件，大值 | 32; CPU + 31 个模块 |
| ● 行数，大值 | 1 |
| 时间 |
| 时钟 |
| ● 类型 | 硬件时钟 |
| ● 缓冲持续时间 | 6 wk |
| ● 每日偏差，大值 | 10 s |
| 运行时间计数器 |
| ● 数量 | 16 |
| 时间同步 |
| ● 提供支持 | 是的 |
| ● 在 DP 上，主站 | 是的 |
| ● 在 AS 中，主站 | 是的 |
| ● 在 AS 中，从站 | 是的 |
| ● 在以太网上通过 NTP | 是的 |
| 接口 |
| PROFINET 接口数量 | 2 |
| PROFIBUS 接口数量 | 1 |
| 1. 接口 |
| 物理接口 |
| ● RJ 45（以太网） | 是的; X1 |
| ● 端口数量 | 2 |
| ● 集成开关 | 是的 |
| 协议 |
| ● PROFINET IO 控制器 | 是的 |
| ● PROFINET IO 设备 | 是的 |
| ● SIMATIC 通讯 | 是的 |
| ● 开放式 IE 通讯 | 是的 |
| ● 网络服务器 | 是的 |
| ● 气液冗余 | 是的 |
| PROFINET IO 控制器 |
| 服务 |
| — PG/OP 通讯 | 是的 |
| — 等时模式 | 是的 |
| — IRT | 是的 |
| — PROFIenergy | 是的 |
| — 按优先级启动 | 是的 |
| — 可连接的 IO 设备数量，大值 | 256 |
| — 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，大值 | 64 |
| — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，大值 | 256 |
| — 线路上的，大值 | 256 |
| — 可同时激活/取消的 IO 设备数量，大值 | 8 |
| — 每台工具的 IO 设备数量，大值 | 8 |
| — 更新时间 | 更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
| PROFINET IO 设备 |
| 服务 |
| — PG/OP 通讯 | 是的 |
| — 等时模式 | 不 |
| — IRT | 是的 |
| — PROFIenergy | 是的 |
| — 共享设备 | 是的 |
| — 共享设备中的 IO 控制器的大数量 | 4 |
| 2. 接口 |
| 物理接口 |
| ● RJ 45（以太网） | 是的 |
| ● 端口数量 | 1 |
| ● 集成开关 | 不 |
| 协议 |
| ● PROFINET IO 控制器 | 不 |
| ● PROFINET IO 设备 | 不 |
| ● SIMATIC 通讯 | 是的 |
| ● 开放式 IE 通讯 | 是的 |
| ● 网络服务器 | 是的 |
| 3. 接口 |
| 物理接口 |
| ● RS 485 | 是的 |
| ● 端口数量 | 1 |
| 协议 |
| ● PROFIBUS DP 主站 | 是的 |
| ● PROFIBUS DP 从站 | 不 |
| ● SIMATIC 通讯 | 是的 |
| PROFIBUS DP 主站 |
| ● 连接数量，大值 | 48 |
| ● DP 从站数量，大值 | 125 |
| 服务 |
| — PG/OP 通讯 | 是的 |
| — 等距离 | 是的 |
| — 等时模式 | 是的 |
| — 激活/禁用 DP 从站 | 是的 |
| 物理接口 |
| RJ 45（以太网） |
| ● 100 Mbit/s | 是的 |
| ● 自动协商 | 是的 |
| ● 自动交叉 | 是的 |
| ● 工业以太网状态 LED | 是的 |
| RS 485 |
| ● 传输速率，大值 | 12 Mbit/s |
| 协议 |
| 连接数量 |
| ● 连接数量，大值 | 256; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口 |
| ● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量 | 10 |
| ● 通过集成接口的连接数量 | 128 |
| ● S7 路径连接数量 | 16 |
| 冗余模式 |
| 气液冗余 |
| — MRP | 是的; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机；环路中的大设备数： 50 |
| — 线路中断时的切换时间，类型 | 200 ms |
| — 环路中的用户数量，大值 | 50 |
| SIMATIC 通讯 |
| ● S7 路由 | 是的 |
| ● 数据集路由 | 是的 |
| ● S7 通讯，作为服务器 | 是的 |
| ● S7 通讯，作为客户机 | 是的 |
| 开放式 IE 通讯 |
| ● TCP/IP | 是的 |
| — 数据长度，大值 | 64 kbyte |
| — 各端口的多个无源连接，提供支持 | 是的 |
| ● ISO-on-TCP (RFC1006) | 是的 |
| — 数据长度，大值 | 64 kbyte |
| ● UDP | 是的 |
| — 数据长度，大值 | 1 472 byte |
| ● DHCP | 不 |
| ● SNMP | 是的 |
| ● DCP | 是的 |
| ● LLDP | 是的 |
| 网络服务器 |
| ● HTTP | 是的; 标准和用户定义页面 |
| ● HTTPS | 是的; 标准和用户定义页面 |
| 其他协议 |
| ● MODBUS | 是的; MODBUS TCP |
| 等时模式 |
| 等距离 | 是的 |
| S7 消息功能 |
| 消息功能的可注册站点数量，大值 | 32 |
| 程序消息 | 是的 |
| 可配置程序消息的数量，大值 | 10 000 |
| 同时间活动的信息数量，大值 | |
| ● 程序消息数量 | 600 |
| ● 系统诊断消息数量 | 200 |
| ● 运动技术对象的消息数量 | 160 |
| 调试功能测试 |
| 共同调试（工程组） | 是的 |
| 组件状态 | 是的; 多可同时 8 个（通过所有 ES 客户端的总和） |
| 各个步骤 | 不 |
| 状态/控制 |
| ● 变量状态/控制 | 是的 |
| ● 变量 | 输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器 |
| ● 变量数量，大值 | |
| — 其中的变量状态，大值 | 200; 每个任务 |
| — 其中的变量控制，大值 | 200; 每个任务 |
| 强制 |
| ● 强制，变量 | 外围输入/输出 |
| ● 变量数量，大值 | 200 |
| 诊断缓冲器 |
| ● 存在 | 是的 |
| ● 条目数量，大值 | 3 200 |
| — 其中的停电保险 | 500 |
| Trace |
| ● 可组态 Trace 的数量 | 4 |
| 报警/诊断/状态信息 |
| 诊断显示 LED |
| ● RUN/STOP LED | 是的 |
| ● ERROR LED | 是的 |
| ● MAINT LED | 是的 |
| ● LINK TX/RX 连接显示 | 是的 |
| 支持的工艺对象 |
| 运动控制 | 是的 |
| ● 转速轴 | |
| — 转速轴数量，大值 | 30 |
| ● 定位轴 | |
| — 定位轴数量，大值 | 30 |
| ● 同步轴（相对齿轮箱同步） | |
| — 轴的大数量 | 15 |
| ● 外部编码器 | |
| — 外部编码器数量，大值 | 30 |
| 调节器 | |
| ● PID_Compact | 是的 |
| ● PID_3Step | 是的 |
| ● PID 温度 | 是的 |
| 计数和测量 | |
| ● 高速计数器 | 是的 |
| 环境要求 |
| 运行中的环境温度 |
| ● 水平安装，小值 | 0 °C |
| ● 水平安装，大值 | 60 °C; 显示屏： 50 °C，运行温度为典型的 50 °C 时，关闭显示屏 |
| ● 垂直安装，小值 | 0 °C |
| ● 垂直安装，大值 | 40 °C; 显示屏：40 °C，运行温度为典型值 40 °C 时，显示屏关闭 |
| 组态 |
| 编程 |
| 编程语言 |
| — KOP | 是的 |
| — FUP | 是的 |
| — AWL | 是的 |
| — SCL | 是的 |
| — GRAPH | 是的 |
| 技术保护 |
| ● 用户程序保护/密码保护 | 是的 |
| ● 复制保护 | 是的 |
| ● 模块保护 | 是的 |
| 访问保护 |
| ● 显示屏密码 | 是的 |
| ● 防护级别：写保护 | 是的 |
| ● 防护级别： 读写保护 | 是的 |
| ● 防护级别： 全部保护 | 是的 |
| 循环时间监测 |
| ● 下限 | 可调整的短循环时间 |
| ● 上限 | 可调整的长循环时间 |
| 尺寸 |
| 宽度 | 70 mm |
| 高度 | 147 mm |
| 深度 | 129 mm |
| 重量 |
| 重量，约 | 845 g |
