TURCK传感器在技术方面有哪几个特点及结构？
TURCK传感器成连续变化的光电流它与被测量间呈单值关系模拟式光电传感器按被测量(检测目标物体)方法可分为透射(吸收)式漫反射式，
遮光式(光束阻档)三大类所谓透射式是指被测物体放在光路中,恒光源发出的光能量穿过被测物,部份被吸收后,透射光投射到光电元件.上;所谓漫
反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上，再从被测物体表面反射后投射到光电元件上;所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中
部份,使投射刭光电元件上的光通量改变,改变的程度与被测物体在光路位置有关.光敏二极管是常见的光传感器。光敏二极管的外型与般二极管
样，只是它的管壳上开有个嵌着玻璃的窗口,以便于光线射入,为增加受光面积, PN结的面积做得较大,光敏二极管工作在反向偏置的工作状态
下,并与负载电阻相串联,当无光照时,它与普通二极管样,反向电流很小( < µA) , 称为光敏二二极管的暗电流;当有光照时,载流子
被激发,产生电子空穴,称为光电光电传感器载流子。在外电场的作用下,光电载流子参于导电,形成比暗电流大得多的反向电流,该反向电
流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比,于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号。光敏三 极管除了具有光敏二极管
能将光信号转换成电信号的功能外,还有对电信号放大的功能。光敏三级管的外型与般三极管相差不大,般光敏三极管只引出两个极-
-发射极
和集电极,基极不引出,管壳同样开窗口,以便光线射入。为增大光照,基区面积做得很大,发射区较小,入射光主要被基区吸收。工作时集电
结反偏,发射结正偏。在无光照时管子流过的电流为暗电流Iceo= (1+β) Icbo (很小) , 比股三极管的穿透电流还小;当有光照时,激发大量
的电子空穴对,使得基极产生的电流Ib增大,此刻流过管子的电流称为光电流,集电极电流Ic= ( 1+β) Ib,可见光电三极管要比光电二极管具
有更高的灵敏度。
传感器又有作用型和反作用型,此种传感器对被测对象能发出定探测信号,能检测探测信号在被测对象中所产生的变化,或者由探测信号在被测
对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型,检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。雷达与无线电频率范围
探测器是作用型实例,而光声效应分析装置与激光分析器是反作用型实例。
被动型传感器只是接收被测对象本身产生的信号,如红外辐射温度计、红外摄像装置等。
TURCK传感器的静态特性是指对静态的输入信号,
TURCK传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关,所以它们之间的关系,即传感器的静态特性可用
个不含时间变量的代数方程，或以输入 量作横坐标,把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数
有:线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。
1、线性度:指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟台直线之间的大偏
差值与满量程输出值之比。
2、灵敏度:灵敏度是传感器静态特性的个重要指标。定义为输出量的增量与引|起该增量的相应输入量增量之比。用S表示灵敏度。
3、迟滞:传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于同大小
的输入信号,传感器的正反行程输出信号大小不相等,这个差值称为迟滞差值。
4、重复性:重复性是指传感器在输入量按同方向作全量程连续多次变化时,所得特性曲线不致的程度。
5、漂移:传感器的漂移是指在输入量不变的情况下,传感器输出量随着时间变化,此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面:是传感器自
身结构参数;二是周围环境(如温度、湿度等)。
6、分辨力:当传感器的输入从非零值缓慢增加时,在超过某增后输出发生可观测的变化,这个输入增量称传感器的分辨力,即小输入增
量。
7、阈值:当传感器的输入从零值开始缓慢增加时,在达到某值后输出发生可观测的变化,这个输入值称传感器的阈值电压。
传感器动态特性：
所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性，在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示，这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在定的关系，往往知道了前者就能推定后者，常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦和信号两种，所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示传感器的线性度。
通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线，在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用条拟合直线近似地代表实际的特性曲线，线性度（非线性误差）就是这个近似程度的个指标.
似合直线的选取有多种方法，如将零输入和满量程输出点连的理论直线作为似合直线，或将与特性曲线上各点偏差的平方和为小的理论直线作为似合直线，此似合直线为小二乘法似合直线。。
