*公司库存奥德赛T6AA双齿轮式电子转向机
奥德赛T6AA双齿轮式电子转向机该系统除传统的转向机械构件外,主要包括两大核心部件:一是一套双行星齿轮机构,通过叠加转向实现变传动比功能,二是Servtronic液力伺服转向系统,用于实现转向助力功能。驾驶员的输入包括力矩输入和角输入两部分,共同传递给扭杆,其中的力矩输入由液力伺服机构根据车速和转向角度进行助力控制,而角输入则通过由伺服电机驱动的双行星齿轮机构进行转向角叠加,经过叠加后的总转向角才是传递给齿轮齿条转向机构的终转角。与常规转向系统的显著差别在于,宝马主动转向系统不仅能够对转向力矩进行调节,而且还可以对转向角度进行调整,使其与当前的车速达到完美匹配。
奥德赛T6AA双齿轮式电子转向机主动转向系统的核心部件是一套集成在转向柱上的双行星齿轮机构,如图3所示。这套机构包括左右两副行星齿轮机构,共用一个行星架进行动力传递。左侧的主动太阳轮与转向盘相连,将转向盘上输入的转向角经由行星架传递给右侧的行星齿轮副。而右侧的行星齿轮副具有两个转向输入自由度,一个是行星架传递的转向盘转角,另一个是由伺服电机通过一个自锁式蜗轮蜗杆驱动的齿圈输入,即所谓的叠加转角输入。右侧的太阳轮作为输出轴,其输出的转向角度是由转向盘转向角度与伺服电机驱动的转向角度叠加得到。低速时,伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转向相同,叠加后增加了实际的转向角度；高速时,伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转向相反,叠加后减少了实际的转向角度,转向过程会变得更为间接,提高了汽车的稳定性和安全性。
奥德赛T6AA双齿轮式电子转向机齿轮机构工作时具有如下3种驱动方式。
（1）伺服电机即蜗轮固定不动时,转向盘转角通过主动太阳轮将动力传递给行星架,再由从动太阳轮输出。与此同时,前轴上的地面反力也通过相同的途径为驾驶员提供转向路感。这也是在不装备主动转向系统的车辆上驾驶员对于前轮转向的操纵过程。此时电磁锁止装置不起作用,而伺服电机的输入电流为零,保证蜗轮不转动。
（2）转向盘不动,即主动太阳轮固定时,可由伺服电机驱动蜗轮通过行星齿轮机构将动力传递给从动太阳轮。
（3）在通常情况下,主动太阳轮和伺服电机是共同工作的,车轮转角是驾驶员转向角和伺服电机调节转向角的叠加。
奥德赛T6AA双齿轮式电子转向机该布置方式的优点如下。
（1）保留了原来从转向盘到转向轮的机械连接,在电机发生故障时仍能保证转向安全性。
（2）与传统转向系统相比,仅在转向管柱上加入双行星齿轮机构,而原有齿轮齿条转向器的摩擦及刚度条件不变,对驾驶员来说有利于保持原有的操纵感觉；由双行星齿轮机构产生的作用反力矩,可通过改变原有的助力控制进行补偿。
（3）双行星齿轮机构运行于低速条件,有利于减少噪声。
（4）双行星齿轮机构与转向管柱、转向小齿轮集成在一起,使结构更加紧凑。
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