西门子SIPART PS2系列智能阀门定位器的自动初始化

 西门子SIPART PS2系列智能电气阀门定位器广泛应用于气动直行程或角行程执行机构的控制，它有着*而实用的如下优点。安装简单。自动初始化（零位和行程范围自动调整）
操作简单：使用三个按键和双行LCD显示即可实现简洁的操作和调整。
通过SIMATIC PDM编程，高质量控制归功于在线自适应程序。
稳态操作时耗气量极少，可忽略不计。“紧急关闭”功能，确保对阀门定位压力。以及“三断”保护功能。可用于调节阀和执行器的扩展自诊断功能。
直行程和角行程执行机构采用同一型号的阀门定位器。
可动部件少，对震动不敏感，的外界条件下可以选择外部非接触式位置传感器NCS。
部分行程测试，例如可用于安全阀。可使用天然气做气源。
SIL2认证。SIPART PS2定位器主要应用于以下行业：
化工、石化。电厂。造纸和玻璃。水和污水。食品和制药。海上平台。
SIPART PS2定位器有如下产品形式：
单作用执行机构的塑铝、不锈钢或铸铝外壳。双作用执行机构的塑铝和不锈钢外壳。
用于非危险区。用于危险场合的各种型号：本安防爆型“Ex i”。隔爆型“Ex d”。 无火花型“Ex n”，粉尘防爆型“Ex tD”。
通讯方式：
0/4~20mA控制信号，带、不带Hart通讯。
具有PROFIBUS PA通讯接口。
具有基金会现场总线Foundtion Fieldbus(FF)通讯接口。
本例以直行程调节阀演示阀门定位器的初始化过程的操作步骤。
在初始化之前必须保证定位器在直行程调节阀上正确安装，以及反馈连接件和相应调节阀行程的连接吻合，如下图。
本例所用定位器型号6DR5010-0NG00-0AA0，仪表风压力4Bar，确认信号接线正确，输入4mA。对于一台新的阀门定位器，上电后显示如下：
显示屏下方的NOINI闪烁，表示该定位器未初始化。
此时，按动“+”、“-”键手动开关调节阀，使调节阀全开和全关，查看调节阀是否可在全部调整范围内自由移动。同时按下“+”和“-”键，可加快动作速度。
同时查看显示屏上的P值（电位计数值）是否连续的。
如果电位计数值不是连续状态，可调整底部的调节轮，使其达到数值连续。（拨动调节轮前，用一个一字螺丝刀松开锁紧波轮。下图可看到有锁紧图示，顺时针锁紧，逆时针松开），调整结束后，给予锁紧。然后将调节阀移至杆的水平位置。
显示屏上将显示一个“P48.0”和“P52.0”之间的值。如果显示屏上显示的值超出此范围，必须再次调整底部调节轮，直到到值处于“P48.0”和“P52.0”之间为止。该值越接近“P50.0”，定位器确定的行程就越。
然后按组态键大于5秒后，进入下图界面。
参数1表示选择执行机构类型，默认表示直行程执行机构。
对于角行程执行机构，可以通过按“-”键选择turn，对于其他类型，可参考相应操作手册。
按一下组态键，进入菜单2选择角度，对于角行程执行机构，均选择90度，对于直行程大于25mm，也选择90度。对于行程范围≤20mm，选择33度。同时所选角度需要与比率选择器相对应（如下图红色圈注指示）。比率选择器的示例同时确定定位器左边黄色的33°/90°选择固定器，所选位置也要与比率选择器一致。
按一下组态键，进入菜单3选择阀杆范围，对于角行程选择OFF，对于直行程，根据实际行程选择相应长度。如果选择不在实际的刻度上，则设定下一个较大刻度值。本例调节阀行程18mm，因此设定20mm。按一下组态键，进入菜单4，表示自动初始化，屏幕默认显示no.
按住“+”键大于5秒，进入自动初始化状态。
初始化步骤共5步，每步骤的作用如下。
一般正确设置后，初始化的前三个步骤时间较快，在步骤3中可以看到全行程开/关的时间，下面视频是初始化的前三步骤情况。
第4步骤和第5步骤需要时间较长，主要完成调节阀的定位增量和特性优化的响应。
初始化完成结束后，按一下组态键后，出现如下显示。
按组态键超过5秒，退出组态方式。约5秒后，软件版本显示，松开按键，显示屏处于手动方式，如下。再次按一下组态键，进入自动状态。
这样阀门定位器的自动初始化完成。这时可以输入给定信号，查看调节阀的开关和实际阀位了。
确认无误后，可将该调节阀投入自动控制回路状态。