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步进电机在高速时增加转矩的方法

1.降低匝数，使L减小：在电机厂商的标准产品中选择电感 L小的，额定电流会变大。下图为保持低速时输入相同，改变绕组匝数的两相HB 型步进电机的速度- 转矩特性的比较。在高速时，额定电流越大（安匝数相同，匝数少），电机转矩越大（电机为两相、HB型、 1. 8 °、 56mm、长54mm）。

2.磁铁的磁通要小：如生产厂家无法减小磁铁，可以增加气隙，使高速时降低反电势，增加电流，使转矩增大，使速度-转矩特性从低速到高速变成一条直线，提高高速时的转矩，同时响应频率也增加。

步进电机在低速时增加转矩的方法

1.选择步距角小的步进电机：在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。实际上HB型转子齿数如为 50齿，磁铁的漏磁将增加，但不会成比例，此结论在100 齿以下均有效。三相HB 型步进电机从1.2°（转子50 齿）改为 0.6°（转子100齿），约增加 1.4 至 1.8 倍的低速转矩。

2.双极型接线：效率能改善2倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进电机，但双极型的驱动功率管比单极型的多。