REXROTH齿轮泵结构形式：
柱塞泵分为两种有代表性的结构形式的轴向柱塞泵和径向柱塞泵；由于径向柱塞泵属于一种新型的技术含量比较高的高效泵，随着国产化的不断加快，径向柱塞泵必然会成为柱塞泵应用领域的重要组成部分；径向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与驱动轴垂直的柱塞泵。径向柱塞泵工作原理:驱动扭矩由驱动轴 通过十字联轴器 传递给星形的液压缸体转子，定子不受其它横向作用力。
转子装在配流轴上。位于转子中的径向布置的柱塞，通过静压平衡的滑靴紧贴着偏心行程定子。柱塞与滑靴球铰相连，并通过卡簧锁定。二个保持环将滑靴卡在行程定子上。泵转动时，它依靠离心力和液压力压在定于内表面上。当转子转动时，由于定于的偏心作用，柱塞将作往复运动，它的行程为定于偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵体上的径向位置相对的两个柱塞来调节。油液的进出通过泵体和配流轴上的流道，并由配流轴上吸油口控制，泵体内产生的液压力被静压平衡的表面所吸收。
摩擦副的静压平衡采取了过平衡压力补偿方法，形成了开环控制。支承驱动轴的轴承只起支承作用，不受其他外力的作用。液压系统中:轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞泵的柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合;
REXROTH齿轮泵工作阶段：
工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞作上、下往复运动，从而完成泵油任务，泵油过程可分为以下三个阶段。结论：通过上述讨论，得出下列结论：
① 柱塞往复运动总行程L是不变的，由凸轮的升程决定。
② 柱塞每循环的供油量大小取决于供油行程，供油行程不受凸轮轴控制是可变的。
③ 供油开始时刻不随供油行程的变化而变化。
④ 转动柱塞可改变供油终了时刻，从而改变供油量。
3. 国产系列柱塞式喷油泵国产系列柱塞泵主要有A、B、P、Z和Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ号等系列。系列化是根据柴油机单缸功率范围对供油量的要求不同，以柱塞行程，泵缸中心距和结构型式为基础，再分别配以不同尺寸的柱塞直径，组成若干种在一个工作循环内供油量不等的喷油泵，以满足各种柴油机的需要。国产系列喷油泵的工作原理和结构型式基本相同，以A型泵为例介绍柱塞式喷油泵的构造和工作理。
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