先天性马蹄内翻足，是一个古老的持续到今天依然存在的畸形。典型的马蹄内翻足畸形包括：前足内翻和内收，踝关节跖屈下垂和中足塌陷。以往会根据畸形的严重程度有不同的矫正方法和技术。
常见用于治疗马蹄内翻足的方法：
1、潘赛缇疗法，也称Ponseti疗法，它是一种轻柔手法，系列石膏以及有限的外科手术干预。
2、French项目，简称物理疗法。
步态分析仪器对不同方法的量化进行了比较。
2008年比较了潘赛缇疗法、更大强度牵伸的物理疗法以及一个家庭随访项目，确认了在步行速度、跨步长以及步频上没有差别，但在运动学参数上被确认为有细微差异。48%潘赛缇疗法的患者有极度踝背屈，而物理治疗的患者有12%极度踝背屈。另外，这种偏差更多地发生在进行了跟腱延长术的患者。与潘赛缇疗法比较，足内翻步态在物理疗法中更常见。足下垂也主要出现在物理疗法中，步态分析仪器可以帮助在手术干预时更好地进行决策。
步态分析结合全面细致的临床检查，为明确步态异常偏差以及引起的原因提供了坚实的基础。当损害复杂时，步态分析仪器提供宝贵的数据用来指导手术和非手术疗法干预。
