(1)查表法
查表法需要在计算机中建立格雷码转换为二进制数的表格，表格中格雷码对应的二进制数的地址，等于表的起始地址加上检测到的格雷码值。使用FX系列的变址寻址寄存器和传送指令可以得到格雷码对应的二进制数。
当格雷码的位数较多时，查表法占用PLC的用户存储器容量太多，所以PLC -般不用查表法来实现格雷码与二进制数的转换。
(2)公式计算法
二进制数Ci与格雷码Ri之间的关系可以用下面的公式来表示
例如格雷码R(1，1，0，1)对应的二进制数为C(1, 1＋1, 1＋1＋0, 1＋1＋0＋1-C(1,0,0,1)
图4-8中的梯形图从指针P10开始的子程序用于将13位格雷码转换为二进制数，从XO - X7和X10 - X14输入的来自编码器的13位格雷码存放在M100 - M112中，转换后的二进制数存放在M200 - M212中。FEND是主程序结束指令，SRET是子程序返回指令。
(3)使用专用指令的转换方法
FX2N系列FLC的格雷码转换为二进制数指令GBIN (GrayCode to Binary)将源数据的格雷码转换为二进制数，并存人目标地址。
