MOOG伺服阀安装注意事项
1.1 安装MOOG伺服阀的液压系统必须进行*清洗。新安装的液压系统管路或更换原有管路时,推荐按下列步骤进行清洗:
A 在管路预装后进行拆卸、酸洗、磷化;B 然后在组装后进行管路的冲洗。管路冲洗时,不应装上伺服阀,可在安装伺服阀的安装座上装一冲洗板。如果系统本身允许的话,也可装一换向阀,这样工作管路和执行元件可被同时清洗。向油箱内注入清洗油(清洗油选低粘度的专用清洗油或同牌号的液压油),启动液压源,运转冲洗(最好系统各元件都能动作,以便清洗其中的污染物)。在冲洗工作中应轻轻敲击管子,特别是焊口和连接部位,这样能起到除去水锈和尘埃的效果。同时要定时检查过滤器,如发生堵塞,应及时更换滤芯,更换下来的纸滤芯、化纤滤芯、粉末冶金滤芯不得清洗后再用,其他材质的滤芯视情况而定。更换完毕后,再继续冲洗,直到油液污染度符合要求,或看不到滤油器滤芯污染为止。排出清洗油,清洗油箱(建议用面粉团或胶泥粘去固定颗粒,不得用棉、麻、化纤织品擦洗),更换或清洗滤油器,再通过 5~ 10 m? 的滤油器向油箱注入新油。启动油源,再冲洗 24 小时,然后更换或清洗滤器,完成管路清洗。
1.2 在MOOG伺服阀进油口前必须配置公称过滤精度不低于 10 m? 的滤油器,而且是全流通的非旁路型滤油器。
MOOG伺服阀内的过滤器是粗过滤器,是防止偶然“落网”的较大污染物进入伺服阀而设的因此切不可依赖内过滤器起主要防卫作用。过滤器的精度视伺服阀的类型而定,喷嘴挡板阀的绝对过滤精度要求 5~10(NAS1638 5~6 级),射流管阀的绝对过滤精度要求 10~20 m? (NAS1638 7~8 级)
1.3 使用射流管电液伺服阀的液压系统油液推荐清洁度等级为:长寿命使用时应达到 GB/T14039-2002 中的-/15/12 级(相当于美国 NAS13638 6级)一般使用最差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 级(相当于 NAS1638 9级)。
2、对MOOG伺服放大器的要求:由于伺服阀马达线圈匝数较多,具有很大的感抗,所以伺服放大器必须是具有深度电流负反馈的放大器。只有极少响应较慢的系统才用电压反馈的放大器。电流负反馈放大器输出阻抗比较大,放大器和伺服阀线圈组成了一个一阶滞后环节,输出阻抗大,那么这个一阶环节的频率高,对伺服阀的频带就不会有太大的影响。放大器的功率级输出的一般原理图见图。不同的伺服系统对伺服放大器有各种不同的要求,例如不同的校正环节,不同的增益范围及其他功能。但为了确保伺服阀的正常使用,阀对放大器还提出:放大器要带有限流功能,确保放大器最大输出电流不至于烧坏线圈或不至引起阀的其他失败。伺服阀应能耐受 2 倍额定电流的负荷。再要有一个输出调零电位器,因为伺服阀一般容许 2%的零偏,及工况不同的零漂,在伺服阀寿命期内零偏允差可到 5%~6%,所以调零机构要可调10± %的额定电流输出值,某些伺服阀和系统还要求放大器带有颤振信号发生电路。
此外要注意输出端不要有过大的旁路电容或泄漏电容,避免与伺服阀线圈感抗一起产生不希望的谐振。伺服阀线圈与放大器的联接,推荐并联接法,此法可靠性高而且具有最小的电感值。
伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题包括放大器、反馈机构、执行机构等故障,有时确是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题、还是伺服阀问题。
解决这疑问的常用办法是:
一、有条件的将阀卸下,上实验台复测一下即可。
二、大多数情况无此条件,这时一个简单的办法是将系统开环,备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流,从阀的输出情况来判断阀是否有毛病,是什么毛病。伐问题不大,再找系统问题,例如:执行机构的内漏过大,会引起系统动作变慢,滞环严重、甚至不能工作;反馈信号断路或失常等等,放大器问题有输出信号畸变或不工作,系统问题这里不祥谈,下面主要谈谈阀的故障。
(1)阀不工作
原因有:马达线圈断线,脱焊;还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞,使得阀芯正好卡在中间死区位置,阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了,两线圈形成的磁作用力正好抵消。
(2)阀有一固定输出,但已失控原因:前置级喷嘴堵死,阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等,或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯,返厂清洗、修复。