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在工业自动化生产中的广范应用，作为机器人重要的辅助行走机构，机器人行走轴也就是大家常说的第七轴，也得到啦很好的发展和应用。在平常我们见的多的就是，行走式的工业机器人地轨，所以说到第七轴的时候，大家脑海只有这一个概念。其实随着机器人替代人工在各个领域的广范应用，第七轴也随着机器人的需要，在各个领域出现。

  常见的有汽车行业，家电行业，电子行业。喷涂行业，大家都知道环境是比较差的，而且油漆是化学产品，具有很强的腐蚀性的。一般第七轴在这个工作站应用，其应用的样式都是吊挂式的安装，6轴机器人倒挂在第七轴轨道上面行走，而且第七轴需要做成全封闭式的，才可以保证它的精度和使用寿命。第七轴轨道的材质表面，都做过防腐蚀加工处理。由此可见，第七轴应用不断和工作岗位技术有关，还和环境有关。所以应用的工作岗位不一样，应用的样式设计也不一样。

地面行走轴：是最为常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。侧挂行走轴：一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。吊挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多，不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上来说，不同的样式的承受能力不一样，地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承*，另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高；技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。