FESTO摆动气缸由缸体﹐定子﹐转子和叶片组成。定子和缸体固定在一起﹐叶片与转子(即输出轴) 连接一起。缸体上有两个气口﹐A口进气时﹐B口排气﹐压缩气体推动叶片带动转子逆时针转动﹐反之则作顺时针转动﹐因此﹐也是双作用气缸。具有能够使普通气缸在供气气压逐渐降低或停气时，其活塞杆不会发生向下滑落现象的优点，它能大大提高普通摆动气缸的工作可靠性能；此外，它还具有结构简单、使用方便、布局合理、安全可靠等优点。
它的作用是物体的转位、翻转、分类、夹紧。利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸，它是将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩使机构实现往复摆动。FESTO摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种。
特点如下：
1、气缸体积小、结构新颖、性能良好；
2、采用齿轮齿条传动，输出大、小扭矩，无需供油润滑，无排气污染。
3、有角度微调机构，能实现准确的角度。
4、可装磁性开关，摆动角度范围可任意调节。
5、设有可调缓冲机构，摆动行程终点无冲击，多种安装形式，安装方便，应用广泛。
总的来说，FESTO摆动气缸具有很多的优势，因此在实际应用中，对于用户来说，是非常方便的一款产品。比如其的摆动角度可以根据实际情况自行调整，而且解决了齿隙的问题。其的结构采用的是特殊密封结构，所以基本上不存在泄露的问题。广泛应用于自动化控制，机械生产控制，纺织，焊接，环保，建筑，食品，船舶，机车，印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、机器人等等。
