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德国KUBLER旋转编码器注意事项

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2021/7/21 9:36:32

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德国KUBLER旋转编码器注意事项

一、安装

    安装时不要给轴施加直接的冲击。

    德国KUBLER旋转编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。

    轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。

    不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。


二、振动

    加在德国KUBLER旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。


三、关于配线和连接

    误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:

    配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。

    若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。

    若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。

    延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。

    为了避免感应噪声等,要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。

    电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。

    对于HTL的带有对称负信号输出的德国KUBLER旋转编码器,信号传输距离可达300米。



德国KUBLER旋转编码器信号输出

    信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

    信号连接—德国KUBLER旋转编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。

如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。

A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。

旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。


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