德国ROPEX控制器常规六大功能特点：
一、数据缓冲：ROPEX控制器由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在ROPEX控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。
二、差错控制：设备ROPEX控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。
三、数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、ROPEX控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入ROPEX控制器，或从ROPEX控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到ROPEX控制器，或从ROPEX控制器传送给设备。为此，在ROPEX控制器中须设置数据寄存器。
四、状态说明：标识和报告设备的状态ROPEX控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动ROPEX控制器从设备中读出数据。为此，在ROPEX控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。
五、接收和识别命令：CPU可以向ROPEX控制器发送多种不同的命令，设备ROPEX控制器应能接收并识别这些命令。为此，在ROPEX控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘ROPEX控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘ROPEX控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
六、地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备ROPEX控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有*的地址。
以上就是ROPEX控制器zui常见的一些功能特性，更多资讯，欢迎大家来电垂询！
ROPEX控制器维修方法：
1、当电动车有刷控制器没有输出时
1）将万用表设置在+20发（DC）档位，先测量闸把输出信号的高、低电位。
2）如捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化，则可排除闸把故障。
3）然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表，与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。
4）zui后检查外围器件或是集成电路出现故障，可以通过更换同型号的器件来排除故障。
ROPEX控制器设计步骤：
1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；
2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；
3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；
4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；
5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
