做循环往复直线运动的气缸又可以划成单作用气缸、双作用气缸、
膜片式气缸和冲击气缸4种。
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能发生了气压，气压推动活塞发生了推力伸出，靠弹簧或自重返回
②双作用气缸：从活塞侧向交替供气，在一款或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一种方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一个新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米/秒)运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。做返复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角不到280°。此外。
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安沃驰AVENTICS齿链是一款良好的开端。而关于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台，则同是采用相对应地外形及安装连接尺寸，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。
