HEIDENHAIN编码器工作原理与参数解读
德国HEIDENHAIN公司的产品被广泛应用于精密机床、电子元件的生产和加工设备、自动化机器系统，尤其是应用于半导体和电子制造业等领域。HEIDENHAIN主要产品有：HEIDENHAIN光栅尺、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN测头,HEIDENHAIN读数头等产品等，产品远销。选购！HEIDENHAIN光栅尺、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN测头,HEIDENHAIN读数头。
HEIDENHAIN编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，HEIDENHAIN编码器其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，HEIDENHAIN编码器其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
HEIDENHAIN编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，HEIDENHAIN编码器以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
HEIDENHAIN编码器分辨率—HEIDENHAIN编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、HEIDENHAIN编码器或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
HEIDENHAIN编码器信号输出:有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，HEIDENHAIN编码器其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接HEIDENHAIN编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
HEIDENHAIN编码器如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
HEIDENHAIN编码器A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
HEIDENHAIN编码器A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
HEIDENHAIN编码器A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰*，HEIDENHAIN编码器可传输较远的距离。
HEIDENHAIN编码器对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
HEIDENHAIN编码器对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
海德汉HEIDENHAIN编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
海德汉HEIDENHAIN编码器应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
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