工作原理：两个光源提供脉冲红外线。仪器分上下两部分：上部有测定室、比较室，比较室中充有不吸收红外线的氮气使射线顺利通过。测定室中通入含CO的被测尾气，将有红外线被吸收。下部是检测室，有容积相等的左右两个腔，充有同摩尔数的CO，中间用金属膜片隔开。由于射到检测室左室的红外线在通过测定室时一部分射线已被排气中的CO吸收，而通过比较室到达检测室右室的红外线并未减少，这样检测室左右两室吸收的红外线能量不同，从而产生温差，使得电容器一个表面的金属膜片弯曲振动，其振幅与排气中CO浓度大小有关，用电信号输出就得到了检测值。
仪器的检测原理(2)
汽油车排气分析仪对O2和NOx的浓度通常采用电化学的原理来测定。
O2的浓度通过在测试通道中设置氧传感器测定。
NOx浓度采用化学发光法原理，用适当的化学物质将排气中NOx全部还原成NO。NO与O3在气态接触时发生化学反应生成NO2，其中约10%处于被激励状态，并在回复到基态时发出0.6~2.5mm波长的光，其发光强度与排气中存在的NO的质量流量成正比。使用适当波长的光电检测器即可
根据检测计信号强弱换算出NO的含量。
仪器的检测原理(3)
滤纸式烟度计是利用气泵抽取一定量的柴油车尾气，使之透过滤纸并染黑，再用光电检测装置测出滤纸的染黑度，即得到柴油车的排气烟度值。
排气烟度值用波许单位表示，从0~10(Rb)均匀分度：全白滤纸为0(Rb)，全黑滤纸为10(Rb)。
仪器的检测原理(4)
不透光烟度计是一种测定入射光强度和出射光强度，然后计算出不透光度和光吸收系数的仪器。
