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2021/9/8 11:39:28宜科ELCO编码器在驱动系统中的应用
宜科ELCO编码器应注意三方面的参数:
1、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
伺服系统是用来跟随或复现某个过程的反馈控制系统,主要是指被控量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移准确地跟踪输入的位移。
从基本结构来讲,交流伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和反馈装置、接线电缆以及相关配件等部分组成。而系统的精度很大部分取决于反馈装置中的编码器精度,所以一个高精度的编码器在的伺服系统中是*的。
ELCO编码器行业背景
近年来随着国内外交流伺服驱动系统技术的高速发展,具有全数字的交流伺服驱动系统、直线伺服系统及高速电主轴等成为机床行业的关注热点,并逐渐成为伺服驱动系统的发展方向。
以机床行业为例,对伺服系统的要求主要有:定位速度和轮廓切削进给速度、定位精度和轮廓切削精度、精加工的表面粗糙度、在外界干扰下的稳定性等。以上参数的要求,对于反馈环节的编码器来说是一个挑战,传统的脉冲式增量编码器捉襟见肘,能够满足电主轴高转速、系统高精度的产品成为市场迫切的需求。
ELCO BiSS-C编码器
针对前沿市场行业的需求,宜科公司研制出可以满足高速交流伺服系统的BiSS-C协议值编码器产品并推向市场。
1. 该产品以开放式高速串行BiSS-C协议为依据,相比其他协议产品更具优势。
开放式串行协议,在应用上不涉及开发成本;双向同步通讯,zui大通讯速率可达10MHz;协议长度、数据校验、报警位等根据现场需求可自由调整。并具有两种通信模式:传感器模式和寄存器模式,传感器模式下,不需要地址就可以快速读取传感器数据,快速采样时间大概为18us/次;寄存器模式下,可以方便的读取和修改编码器参数。
2. 集高速度、高精度两大特点于一身,助力高速伺服系统实现控制。
该产品采用特殊芯片处理技术,zui高分辨率可达18bit,有助于伺服驱动系统减少转矩脉动,从而提高系统的动态特性。*的机械结构设计,机械转速zui大可达10000min-1 ,满足高速电主轴在高速下系统的稳定运行。
3. 采用紧凑式结构设计,大大降低安装空间需求。
该产品外径尺寸50mm,整体厚度仅43.5mm,有效节约安装空间;同时*的切边出线技术设计,使360°范围内任意角度出线成为可能,大幅降低线路铺设要求。
总结:在高速伺服系统快速发展的今天,ELCO值BiSS-C协议编码器可以大大提高伺服系统的定位精度,改善伺服电机系统的动态性能,为伺服控制系统快速稳定的运行提供良好的保证。