先来说REXROTH力士乐比例阀和REXROTH力士乐伺服阀之间的差别并没有严格的规定和说明,这也是造成了大多数人不了解二者之间不同的主要原因,虽然力士乐比例阀和力士乐伺服阀之间并没有严格的规定,但是从性能上来说，力士乐伺服阀的性能要比力士乐比例阀要好一些，而且比例阀的性能越好，也就越接近于伺服阀，所以现在力士乐还有一个产品叫力士乐比例伺服阀.而且虽然相近，但是肯定有不同的地方，虽然比例阀和伺服阀的差别不是很明显,但是也可以总结为一下几点：
1.二者的驱动装置不同。REXROTH力士乐例阀的驱动装置是比例电磁铁；REXROTH力士乐伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.二者的性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，力士乐伺服阀和力士乐比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
2.1 REXROTH力士乐伺服阀中位没有死区，力士乐比例阀有中位死区；
2.2 力士乐伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200赫兹左右，力士乐比例阀一般最高几十赫兹；
2.3 REXROTH力士乐伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，REXROTH力士乐比例阀要求低一些；
3.阀芯结构及加工精度不同。力士乐比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
5.阀的额定压降不同。
