测试材料发生屈服时应力与应变的关系，要用伺服拉力试验机
屈服强度不仅有直接的使用意义，在工程上也是材料的某些力学行为和工艺性能的大致度量。例如材料屈服强度增高，对应力腐蚀和氢脆就敏感；材料屈服强度低，冷加工成型性能和焊接性能就好等等。因此，屈服强度是材料性能中*的重要指标。
当外力超过材料的弹性极限之后，此时材料会发生塑性变形，即卸载之后材料后保留部分残余变形。当外力继续增加达到一定值之后，就会出现外力不增加或者减少而试样仍然继续伸长，表现在应力-应变曲线上就是出现平台或者锯齿状的峰谷，这种现象就称之为屈服现象。处于平台阶段的力就是屈服力，试样屈服时第1次下降前的力称为上屈服力，不计瞬时效应的屈服阶段的最小力称为下屈服力。相应的强度即为屈服强度、上屈服强度、下屈服强度。
材料发生屈服时应力与应变的关系。国标推荐的控制模式为恒应变控制，而在屈服发生前的弹性阶段控制模式为恒应力控制，这在绝大多数电子拉力试验机及某次试验中是很难完成的。因为它要求在刚出现屈服现象时改变控制模式，而试验的目的本身就是为了要求取屈服点，怎么可能以未知的结果作为电子拉力试验机测控环节的影响条件进行控制切换呢?所以在现实中，一般都是用同一种控制模式来完成整个的试验的(即使使用不同的控制模式也很难在上屈服点切换，一般会选择超前一点)。对于使用恒位移控制(速度控制)的电子拉力试验机，由于材料在弹性阶段的应力速率与应变速率成正比关系，只要选择合适的试验速度，全程采用速度控制就可兼容两个阶段的控制特性要求。但对于只有力控制一种模式的电子拉力试验机，如果电子拉力试验机的响应特别快(这是自动控制努力想要达到的目的)，则屈服发生的过程时间就会非常短，如果数据采集的速度不够高，则就会丢失屈服值，优异的控制性能反而变成了产生误差的原因。所以在选择电子拉力试验机及控制方法时不要选择单一的载荷控制模式。
