倍加福增量式旋转编码器专业论文
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
增量式旋转编码器的内部工作原理
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90?，从而可方便地判断出旋转方向。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，可利用90度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
安装使用及注意事项：
编码器属于高精密仪器，安装时不得敲击和碰撞。轴端联接避免钢性联接，而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带联接传动。使用转速不要超过标称转速，
增量旋转编码器
磁式，非接触式, 通过双色 LED（红色/绿色）提供清晰的功能验证, 使用辅助功能可以轻松地进行安装和调整，这能有效地降低成本, 包括磁轮在内的自诊断提供了质量保障, 内部智能确保易于安装和可靠运行 , 磁轮的弹性体涂层具有防尘、隔热和耐机械冲击性能, 输出类型: 推挽式，增量式
