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介绍德国kubler库伯勒编码器安装使用指南

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2021/10/9 16:32:43

我们公司长期与kubler库伯勒厂家保持合作关系,在我司订购kubler库伯勒的产品货期短,我司可以自己报关进口,在中间的流程节约了很多时间,每年采购的数量非常大,我们的订单都会优先安排,厂家交货给我司也比其他家快,我司其他的欧美进口品牌货期也要快很多,有欧美品牌询价的,不管什么产品都可以向我们咨询!比如德国的优势品牌有:德国HAWE哈威,德国kubler库伯勒,德国REXROTH力士乐,德国HYDAC贺德克,德国PILZ皮尔兹继电器,德国IFM易福门传感器,德国E+H恩德斯豪斯,德国海德汉HEIDENHAIN,德国P+F倍加福传感器,德国HIRSCHMANN赫斯曼交换机。美国MAC电磁阀,美国NUMATICS纽曼蒂克,美国PARKER派克,美国VICKERS威格士。英国海隆诺冠NORGREN,意大利ATOS阿托斯等。
  我司在德国、美国都有自己的公司 ,专业从事进口贸易行业,所以我司的技术人员都会轮流到国外厂家学习技术,以下是我司技术人员来为大家介绍KUBLER库伯勒编码器常见七个故障,详情如下:
  德国KUBLER编码器(型旋转编码器)安装使用:
  型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装辅助机械装置安装等多种形式。
  1.高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
  2.低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
德国KUBLER编码器编码器工作原理:
  脉冲编码器:APC
  增量脉冲编码器:SPC
  两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
  旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
  增量型编码器与型编码器的区分
  编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。
  增量型编码器 (旋转型)
  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
  编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
  KUBLER编码器信号输出:
  信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
  信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
  如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
  A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
  A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
  A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰佳,可传输较远的距离。

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