Rexroth力士乐电磁阀工作原理及参数技术
土乐比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点:
1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁;伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达;
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀
和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度
控制系统;
2.1伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区;
2.2伺服阀的频响(响应频率)更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般Z高几+Hz ;
2.3伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低-些;
3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀
采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O
型( Rexroth产品的E型)。
5.阀的额定压降不同。
力士乐伺服阀原理力士乐伺服阀典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控
制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，
流量减少，右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两
端的作用力失去平衡，阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过C1流过
回油口,进入油箱。
阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在
平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。
表中是伺服阀的分类。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中，液压
执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干
扰能力强等特点。另- -方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代
高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。
力士乐伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服
这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另-个方向是研制特殊的工作
油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电
信号直接控制油流。
力士乐伺服阀原理伺服阀与比例阀的区别:伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因
为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。
