P+ F编码器的工作原理是怎样的?

P+F编码器的工作原理是怎样的?

P+ F编码器每转输出600 (我们用老板没有说)个脉冲, 五线制。其中两根为电源线,三根为脉冲线(A相、B相、 Z)。 电源的工作电压为( +5~+24V )直流电源。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电 子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,其原理示意图如图1所示;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90??的两路脉冲信号。工作原理:当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角,由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转圈产生个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数, B线与A线配合可测量出转动方向.P+F编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎，但由于金属有定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差个数量,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差些。分辨率一 编码器以每旋转360度 提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,般在每转分度5~ 10000线。信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压)方波(TTL、HTL) 集电极开路( PNP、NPN ) ,推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z- ) ,HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接一编码器的脉冲信 号般连接计数器、PLC、计算机, PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。如单相联接 ,用于单方向计数,单方向测速。A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。A. B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。A、 A-,B、B-,Z、 Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0 ,衰减zui小,抗干扰* ,可传输较远的距离。对于TTL的带 有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。对于HTL 的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。