关于日本HD旋转式执行元件SHA系列
将超薄型丶精密控制用减速机Harmonic Driver和超扁平AC伺服电动机一体化的AC伺服执行元件。
拥有的小型化设计，以及中空孔结构。执行元件中央的贯穿孔内可穿过配线丶配管丶激光等，简化了机械装置的整体构造。并且具备可变选项多样化的特点，可根据需求选择输出轴承丶减速机丶电动机线圈等。
与小巧多功能专用驱动器HA-800组合使用，能够准确丶精密控制SHA系列的动作。
特点：
1.中空结构，扁平结构
2.实现了直驱电动机五倍以上的转矩体积比。
3.实现了转矩26Nm~3419Nm系列化
4.可选择符合需求的输出轴承丶减速机丶电动机线圈规格等。
5.标准安装17bit磁式绝对位置编码器
6.通过与Harmonic Planetary精密控制用中空行星减速机HPF系列的组合，支持高速旋转（型号25丶32）
7.使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK丶CC-bbbb 进行控制
8.可销售电动机单机
