怎么选择贝加莱伺服驱动器及伺服驱动器的特点有哪些
伺服驱动器的选型步骤：
1．需求分析。
确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；
2．选择电机。
首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；
3．选择反馈元件
根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；
根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
4．选择驱动器。
根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；
选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
通用型伺服驱动器的特点：
*内置电压前馈，转矩前馈控制，实现位置指令的高动态响应。
*内置位置指令平滑，使得速度更加柔和，减小机械冲击，提高机械使用寿命。
*内置转矩指令滤波功能，降低机械噪声。
*惯量自识别功能。
*可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度，运行速度，加减速时间，伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。
*具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。
*内置全闭环功能，对第二编码器进行位置闭环。
*多种速度指令来源，具有可编程16段速功能。
*增益自调整功能，通过设置刚性等级，调整伺服的刚度。
*内置中断定长功能，实现外部信号触发后，走一个固定的长度。
*内置全闭环控制功能，可外接第二编码器，将机械的实际位置反馈到伺服，消除机械打滑对位置精度的影响，使得位置精度更高。
