谐波减速机配套电动机类型和结构形式的选择
电动机是专业工厂生产的标准机器, 设计时要根据工作机的工作特性, 工
作环境特点,载荷大小、性质(变化性质、过载情况等),起动性能和起动、制动、正反转的频繁程度,以及电源种类(交流或直流)选择电动机的类型、结构、容量 (功率) 和转速, 并在产品目录或有关手册中选择其具体型号和尺寸。
电动机分交流电动机和直流电动机。 由于我国的电动机用户多采用三相交
流电源, 因此, 无特殊要求时均应选用三相交流电动机, 其中以三相异步交流电动机应用zui广泛 。 根据不同防护要求, 电动机有开启式、 防护式、 封闭自冷式和防爆式等不同的结构形式。
Y系列笼型三相异步电动机是一般用途的全封闭自冷式电动机。由于其结构简单、价格低廉、工作可靠、维护方便,广泛应用于不易燃、不易爆、无腐独性气体和无特殊要求的机械上, 如金属切削机床、 运输机、 风机、
一般情况下，标准中没有正好适用所设计传动的电动机，所以电动机的额定功率选择得都比工作机需要的功率大。计算各轴的传动参数时，如果从电动机开始向工作机计算，则所设计机器的传动能力比实际要求的工作能力强造成浪费。所以，有过载保护的传动装置应该以工作机的输入功率为设计功率；如果没有过载保护，则应以电动机的额定功率作为设计功率。通用机械中常以电动机的额定功率作为设计功率，机械或者工况一定的机械中则以工作机的功率（电动机的输出功率）作为设计功率。
减速器外的传动，一般常用带传动，链传动或者开式齿轮传动。设计是需要注意传动零件和其他部件的协调问题。由于带传动是zui常用的的减速器外传动，设计时应注意检查带轮尺寸与传动装置外廊尺寸的相互关系，还要注意带轮轴孔尺寸与电动机轴或减速器输入轴尺寸是否相适应。
带轮直径确定后，应验算带传动实际传动比和大带轮转速，并以此修正减速机传动比和输入转矩。
减速器的箱体是支撑齿轮等传动零件的基座，必须具有很好的刚性，以免产生过大的变形而引起齿轮上载荷分布的不均。为此，在轴承座凸缘的下部设有加强肋。箱体多制成剖分式，剖分面一般水平设置，并与通过齿轮或者涡轮轴线的平面重合。
