南京灼华电气有限公司 >> 进入商铺
2022/1/6 10:43:34绝对值编码器如何控制各种电机?用于检测、检测和测试旋转运动系统的位置和速度的绝对值编码器可以为开关磁阻电机和交流感应电机等各种电机控制APP应用实现闭环控制。
典型的绝对值编码器由电机传动轴上带有凹槽的车轮和用于检测(检查和测试)车轮凹槽的发射器/检测器模块组成。绝对值编码器广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体来说就是转台、闸门开度、阀门开度、绞车吊定位、运行定位、料位测量、弹发射角定位、弹气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位的情况。一般有三个输出:a相、b相和索引,可以接收提供的信息,提供电机轴的运动信息,包括距离和方向。
a相和b相之间的关系是*的。绝对值编码器编码值”是一对应于待测“位置”的值。具有“断电记忆”功能,旋转测量累积误差。“一个周期”测量面积优于增量式编码器。加装前减速箱后,延迟。如果A在B之前,则认为电机的旋转方向为正。当A相滞后于B相时,电机的旋转方向被认为是相反的方向。第三个通道称为索引脉冲,每转一圈产生一次,用作确定绝对位置的参考。编码器产生的正交信号有四种不同的状态。请注意,改变旋转方向会颠倒这些状态的顺序。编码器捕获相位信号和索引脉冲,并将信息转换成位置脉冲的数字计数值。一般当传动轴向某一方向转动时,其计数值会增大;当传动轴向其他方向转动时,倒计时。选择;x4;在测量模式下,QEI逻辑可以在A相和B相输入信号的上升沿和下降沿对位置计数器进行计数,为确定编码器的位置提供更高精度的数据。
绝对值编码器接口模块提供与增量编码器的接口。增量式编码器是一种将角位移或线位移转换成电信号的装置。前者称为码盘,后者称为码表。根据读取方式的不同,编码器分为接触式和非接触式。式中采用电刷输出,一个电刷与导电区或绝缘区接触,表示导线的状态是“1”还是“0”。非接触式光接收元件是光接收元件或磁敏元件,当使用光接收元件时,代码的状态在透光区和不透光区表示为“1”或“0”。QEI由用于解码a相和b相信号的解码逻辑和用于累加计数值的上/下计数器组成。