永磁交流伺服电机系统对于整个伺服电机的使用寿命和控制能力有着非常重要的影响,对于电机生产企业来说要依靠实践经验不断的进行科技研发,对关键步骤进行研究后提升伺服电机系统的响应速度和稳定性,通过对控制和抑制系统的共同研发,可以使机械谐振以及系统性能等达到较高水平。
1、分析控制方法
需要首先对伺服控制系统的意义进行深度的了解,可以查询抑制控制技术的相关文献让研究框架变得更加立体,对于永磁交流电机的研究必须要首先了解它的自适应控制能力以及模糊控制等相关知识,并且根据实际的工作对控制方法和升级系统进行简要分析。
2、分析伺服系统构成
数学模型分析永磁交流伺服系统的构成,计算永磁同步电机的数学模型,依次通过解耦控制及坐标变换,电流控制器,速度控制器及位置控制器的设计来分析永磁交流伺服系统的矢量控制方法。通过对永磁交流伺服系统的开发,为后续的永磁交流伺服系统的若干控制问题的研究奠定基础。
3、分析电流环抗扰动性能
研究自抗扰控制器的优势及标准自抗扰控制器模型,将自抗扰控制器应用到永磁交流伺服控制系统的电流环中,设计由线性扩张状态观测器和状态误差反馈率组成的电流环自抗扰控制器,在此之后对加入控制器的电流环进行性能分析,在动态响应方面通过改进电流反馈和PWM占空比的更新方式从而提高动态性能,后对电流环的抗扰动性能进行分析。
在交流伺服电机的系统控制中需要对控制器进行反复的升级,之所以近些年来不断的改变控制器的设计结构就是要为控制器起到增益的效果,一方面改变控制器的转速提高伺服电机系统的跟踪性能,另一方面也要减少企业的相关投入为后续的发展奠定充分基础。
